[发明专利]透镜焦距调节方法和调节装置

权利要求书

1.一种用于相机组件的透镜焦距调节方法，包括：透镜壳体，其内圆周表面具有内螺纹；和透镜镜筒，其外圆周表面具有外螺纹，使得所述透镜镜筒与所述透镜壳体螺纹啮合，其中，调节位于夹头部的透镜镜筒的垂直位置，以调节透镜的焦距，所述透镜焦距调节方法包括：

沿第一方向朝向所述夹头部相对地传送所述相机组件的步骤；

在所述相机组件的传送过程中，采用视觉件拍摄所述相机组件的步骤；

当所述相机组件位于所述夹头部时，探测施加到所述相机组件上的载荷值的步骤；

确定所述载荷值是否小于设定值的步骤，以便当所述载荷值小于所述设定值时，继续传送所述相机组件，当所述载荷值等于所述设定值时，停止传送所述相机组件；和

当所述相机组件的传送停止时，向前/反向地旋转所述透镜镜筒以聚焦所述透镜的步骤。

2.根据权利要求1所述的透镜焦距调节方法，其中，在向前/反向地旋转所述透镜镜筒以聚焦所述透镜的步骤中，当所述载荷值等于所述设定值时，所述相机组件被传送至与所述第一方向相对的第二方向，当所述载荷值变为“0”时，所述相机组件被传送至第一方向。

3.根据权利要求2所述的透镜焦距调节方法，其中，在向前/反向地旋转所述透镜镜筒以聚焦所述透镜的步骤中，根据数学表达式“Z＝θ/360×P”确定传送所述相机组件的距离，其中，Z表示所述相机组件被传送的距离，“θ”为所述透镜镜筒的旋转角度，并且“P”为所述透镜镜筒的螺距。

4.根据权利要求3所述的透镜焦距调节方法，其中，所述透镜镜筒的旋转角度基于所述夹头部的起点和所述夹头部的旋转角度来确定。

5.根据权利要求1所述的透镜焦距调节方法，其中，在采用所述视觉件拍摄所述相机组件的步骤中，基于来自所述视觉件的图像，所述透镜镜筒被向前和反向地旋转，使得所述透镜镜筒处于与所述夹头部啮合的位置。

6.一种用于相机组件的透镜焦距调节装置，包括：透镜壳体，其内圆周表面具有内螺纹；和透镜镜筒，其外圆周表面具有外螺纹，使得所述透镜镜筒与所述透镜壳体螺纹啮合，其中，调节所述透镜镜筒的垂直位置，以调节透镜的焦距，所述透镜焦距调节装置包括：

模具，其包括中空部；

夹头部，其设置在所述模具的中空部内；

第一驱动部，其用于传送所述相机组件至第一方向，使得所述透镜镜筒位于所述夹头部上；

第二驱动部，其用于旋转所述夹头部以调节所述透镜镜筒相对于所述透镜壳体的啮合深度；

载荷探测部，其设置在所述模具上，用于通过所述相机组件探测施加到所述夹头部上的载荷，所述相机组件被所述第一驱动部传送至所述第一方向；和

控制单元，其用于进行权利要求1至5中任一项所述的透镜焦距调节方法。

7.根据权利要求6所述的透镜焦距调节装置，其中，所述夹头部包括：

可旋转地形成在所述模具的中空部的夹头旋转体，其与所述相机组件的透镜镜筒啮合；和

夹头固定环，其用于引导所述夹头旋转体的旋转运动，同时限制所述夹头旋转体的运动。

8.根据权利要求7所述的透镜焦距调节装置，其中，所述载荷探测部包括：

形成在所述模具上的载荷元件；和

载荷支架，所述载荷支架的一端形成在所述夹头固定环上，另一端形成在所述载荷元件上。