[发明专利]自走式电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及例如自走式吸尘器那样具备行走驱动部而自动行走的自走式电子设备。

背景技术

自走式吸尘器如其名称所述自动行走，因此，有时在用户不知道的时候会发生错误或者处于危险的环境。因此，有发生了错误时发出蜂鸣声或者用7段显示器进行显示的自走式吸尘器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“特开2002－224003号公报(2002年8月13日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“特开平10－276947号公报(1998年10月20日公开)”

发明内容

发明要解决的问题

但是，在蜂鸣器或者7段显示中，该蜂鸣器或者7段显示无法显示什么内容，即无法将发生了什么样的错误明确地通知用户。另外，希望不仅在发生错误时，还在自走式吸尘器处于危险的环境时进行通知。例如，在自动行走中，在暖炉等供暖器具附近临时停止的情况下，有发热、起火、冒烟等危险。这样，在自走式吸尘器等自走式电子设备特别是处于危险的温度环境时会牵涉到故障、事故，因此需要将该状况迅速且明确地通知给用户。此外，在手动的吸尘器中，如专利文献1和2那样还有具备温度检测单元的装置，但这些装置是测定吸尘器内部的温度，而不是测定吸尘器周围的温度。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供在自动行走中处于危险的温度环境时，能将该情况迅速且明确地通知用户的自走式电子设备。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的一种方式的自走式电子设备，具备行走驱动部，其特征在于，具备：温度测定部，其在自动行走中测定周围的温度；温度判定部，其判定由上述温度测定部测定的测定温度是否是设定值以上；以及异常温度通知部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，将表示该测定温度是设定值以上的情况的异常温度信息向外部通知，上述自走式电子设备还具备：行走驱动控制部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，控制上述行走驱动部，使本设备向上述测定温度没有超过上述设定值的区域移动；以及测定控制部，其判定在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上后是否经过了一定时间，在经过了一定时间的情况下，控制上述温度测定部，以再次执行温度测定。

发明效果

根据本发明的一种方式，自走式电子设备在自动行走中测定周围的温度，在判定为测定值是设定值以上时，能将表示测定温度是设定值以上的情况的异常温度信息向外部通知。因此，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。

这样，根据上述构成，在自动行走中的自走式电子设备，当本设备处于危险的温度环境时，能够将该情况迅速且明确地通知用户。用户能知道自走式电子设备处于危险的温度环境，通过使自走式电子设备避开该状态，来保护自走式电子设备以免发热、起火、冒烟等。因此，能够防止自走式电子设备的故障、事故。这样，根据上述构成，能够提供安全性高的自走式电子设备。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自走式吸尘器的立体图。

图2是上述自走式吸尘器的侧视截面图。

图3是上述自走式吸尘器的下视图。

图4是表示上述自走式吸尘器的操作面板的一例的图。

图5是上述自走式吸尘器的侧视截面图，表示打开主体箱体的盖部并取出集尘部的情况。

图6是对上述自走式吸尘器进行充电的充电座的立体图。

图7是表示上述自走式吸尘器的功能的构成的框图。

图8是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的一例的流程图。

图9是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的另一例的流程图。

图10是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的另一例的流程图。

图11是本发明的其它实施方式的自走式空气清洁器的立体图。

图12是上述自走式空气清洁器的侧视截面图。

图13是上述自走式空气清洁器的立体图，表示拆下吸气端口的情况。

具体实施方式

作为本发明的一实施方式，以下，参照附图说明将本发明的自走式电子设备应用于自走式吸尘器的情况。

〔实施方式1〕