[发明专利]通信系统、通信终端以及通信方法

权利要求书

1.一种通信系统，具备多个通信终端，该通信系统能够设定实施按照母终端的控制实施通信的集中控制的集中控制区域和实施通过自主分散控制实施通信的分散控制的分散控制区域，该通信系统的特征在于，

将包含位于所述集中控制区域和所述分散控制区域的边界的所述通信终端在内的所述通信终端的终端模式设定为以时间分割方式进行通信的时间分割控制模式，将所述时间分割控制模式以外的所述集中控制区域内的所述通信终端设定为集中控制模式，将所述时间分割控制模式以外的所述分散控制区域内的所述通信终端设定为分散控制模式，

被设定为所述时间分割控制模式的所述通信终端在通信被许可的通信期间进行发送，

被设定为所述集中控制模式的所述通信终端以及被设定为所述分散控制模式的所述通信终端不依赖于所述通信期间而进行通信。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

由从所述母终端的跳数为N跳以下的所述通信终端构成集中控制区域，由从所述母终端的跳数为N+1跳以上的所述通信终端构成分散控制区域，其中N为1以上的整数。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

将从所述母终端的跳数为N-3跳以下的所述通信终端设定为所述集中控制模式，将从所述母终端的跳数为N+4跳以上的所述通信终端设定为分散控制模式，将从所述母终端的跳数为N-2跳至N+3跳为止的所述通信终端设定为时间分割控制模式。

4.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

在设定所述终端模式时，根据所述通信终端中的接收功率，求出对从母终端的跳数为N跳的所述通信终端与从所述母终端的跳数为N+1跳的所述通信终端之间的通信带来干扰的所述通信终端，将该通信终端设定为时间分割控制模式。

5.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，

将从母终端的跳数为N跳的所述通信终端和从所述母终端的跳数为N+1跳的所述通信终端设为边界终端，

在所述时间分割控制模式中，以时间分割方式切换许可所述边界终端间的通信的边界通信期间、和许可所述边界终端间以外的通信的一般通信期间。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的通信系统，其特征在于，

在以所述集中控制模式或者所述时间分割控制模式进行动作过程中，将蓄积在缓冲器中的数据在所述通信终端自身的发送机会进行汇总发送或者连续发送。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的通信系统，其特征在于，

设为能够切换具有所述集中控制区域和所述分散控制区域这两者的混合存在网络结构、和全部的所述通信终端通过所述分散控制进行动作的分散控制网络结构，

根据在所述通信终端中测量出的通信品质来切换所述混合存在网络结构和所述分散控制网络结构。

8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，

在以分散控制网络结构进行动作过程中，所述母终端测量与所述通信终端之间的通信品质，在该通信品质超过了规定的阈值的情况下，决定向所述混合存在网络结构切换，在决定了该切换的情况下，广播包含用于设定终端模式的设定信息的网络切换通知，接收到该网络切换通知的所述通信终端根据所述设定信息来设定本终端的终端模式。

9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，

所述母终端决定将与所述通信品质超过了规定的阈值的所述通信终端相对应的路径从所述分散控制网络结构向所述混合存在网络结构切换，发送包含识别成为切换对象的对象路径的信息的所述网络切换通知，接收到该网络切换通知的对象路径上的所述通信终端根据所述设定信息来设定终端模式，接收到该网络切换通知的不在对象路径上的所述通信终端在接收到不是发往本终端的轮询的情况下，在一定期间内禁止通信。

10.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，

在以所述混合存在网络结构进行动作过程中，所述母终端测量与所述通信终端之间的通过所述集中控制进行的通信的通信品质，在该通信品质超过了规定的阈值的情况下，决定向所述分散控制网络结构切换，在决定了该切换的情况下，广播网络切换通知，接收到该网络切换通知的所述通信终端将本终端的模式设定为分散控制模式。