[发明专利]移动体的制动结构

说明书

技术领域

本发明涉及移动体的制动结构。

背景技术

目前，在轮椅等具有一对车轮的移动体中，在行驶中为了进行减速而使用的减速制动器例如像专利文献1所记载那样多通过转用自行车用的手动制动器而成。就这样的制动结构而言，尤其是在手推式的协助用轮椅的情况下，通常构成为：用于移动操作的协助者用的手推把手相对于车身的行进方向而向后方侧突出地延伸，用于制动操作的制动杆与该手推把手隔开规定的间隔而大致平行地配置。在该结构中，协助者(操作者)将把手和制动杆一起握入，通过将制动杆向把手侧拉靠而能够使减速制动器工作。

另一方面，例如像专利文献2所记载那样，还提出了通过使轮椅的手推把手向上下方向转动而能够切换用于在停车时固定车轮的停车制动器的工作及解除的制动装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-67536号公报

专利文献2：日本特开平11-113971号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，如专利文献1所记载那样，在将现有的手动制动器适用于轮椅的情况下，为了使制动器工作而需要将制动杆与把手一起握入的动作(握力)，因此考虑有制动操作的负担大的状况。例如，在下坡的长时间操作或狭窄的场所处的高频度操作中，负载尤其作用于制动操作，因此疲劳蓄积，有时可能会伴有危险。而且，当协助者(操作者)为女性或高龄者时，协助者的握力弱，可能难以长时间地持续抓握制动器。而且，把手与制动器隔开了间隔，在制动操作时，需要利用最弱的小指或无名指将制动杆向把手侧拉靠，因此若协助者的手的尺寸小，则有时难以牢固地握入制动器。

另外，在现有的手动制动器中，由于是将把手和制动器握入的结构，因此存在减速制动操作时移动操作性恶化的问题。具体而言，可列举例如若在跨越台阶(倾转)时进行制动操作则更加费力的情况、若在上坡进行制动操作则上推的负担变大的情况、若在下坡进行制动操作则维持制动的负担大且难以拐小弯的情况等。

另一方面，专利文献2所记载的将把手向上下方向转动的类型的制动结构作为通过ON/OFF进行切换为主的停车制动器是没有问题的。然而，在将该类型的制动结构用于减速制动器的情况下，通过用于制动操作的把手的转动而使相对于轮椅行进方向的把手的延伸方向逐渐变化，因此存在制动操作时的移动操作性恶化这样的问题。

本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种能够减轻制动操作的负载且能够提高制动操作中的移动操作性的移动体的制动结构。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的移动体的制动结构是在具有一对车轮的移动体中用于对所述车轮分别进行制动的一对制动结构，其特征在于，这一对制动结构分别具备：车轮制动部，其对所述一对车轮中的任一方进行制动；抓握部，其由操作者把持以进行所述移动体的移动操作，该抓握部的基部在绕着沿所述移动体的行进方向的一轴的任意位置处固定于所述移动体，该抓握部在所述移动体的行进方向观察下以从所述一轴向径向突出的方式延伸，且设置成能够向一方向转动；制动操作部，其根据所述抓握部的转动而使所述车轮制动部工作。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部以在通过该抓握部的基部且与所述移动体的行进方向正交的平面上或比该平面向前方的方式延伸，或者所述抓握部以在通过所述基部的水平面上或比该水平面向下方的方式延伸。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部以在通过该抓握部的基部且与所述移动体的行进方向正交的平面上或比该平面向前方、且还在通过所述基部的水平面上或比该水平面向上方的方式延伸，或者所述抓握部以在通过所述基部且与所述移动体的行进方向正交的平面上或比该平面向后方、且还在通过所述基部的水平面上或比该水平面向下方的方式延伸。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部在所述移动体的整个宽度内延伸。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部在所述移动体的行进方向观察下向上方或下方延伸。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部设置成能够以该抓握部的基部侧为旋转中心而绕着沿所述移动体的行进方向或从所述行进方向倾斜的方向的旋转轴进行转动。

另外，在上述的移动体的制动结构中，优选的是，所述抓握部设置成能够以该抓握部的延伸方向为旋转轴进行转动。

发明效果