[发明专利]机器人装置、控制程序以及记录有控制程序的计算机可读取的记录媒体

权利要求书

1.一种机器人装置，其特征在于，具备：

输出单元，其输出信息；

检测单元，其基于检测信息检测事件的发生；

信息存储单元，其存储从上述输出单元输出的信息；以及

运算单元，其使用与该机器人装置的状态对应起来预先确定的运算值进行运算，

上述信息存储单元存储与事件单一对应起来的第1信息、以及与事件和上述运算单元的运算结果对应起来的第2信息，

当由上述检测单元检测出事件的发生时，上述输出单元根据发生的事件输出第1信息或者第2信息，该输出的第2信息与上述运算单元的运算结果对应起来。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，上述输出单元在根据发生的事件输出第1信息时，将与上述运算单元的运算结果对应起来的第2信息中的至少一个信息与第1信息连接并输出，而和与第2信息对应起来的事件无关。

3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，其特征在于，

还具备进行吸尘的吸尘单元，

上述运算值预先确定的上述机器人装置的状态，是该机器人装置中的电池剩余量、在规定期间实施的吸尘的次数、或者吸尘单元所回收的集尘的量中的任一种状态。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，

上述输出单元是输出作为信息的声音的声音输出单元，

上述信息存储单元是存储作为从上述声音输出单元输出的声音的信号的声音信息的声音信息存储单元。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，

上述输出单元是发送输出信息的信息发送单元，

上述信息存储单元存储从上述信息发送单元发送的信息。

6.一种机器人装置，具备：

声音输出单元，其输出声音；

检测单元，其基于检测信息检测事件的发生；以及

声音信息存储单元，其存储作为从上述声音输出单元输出的声音的信号的声音信息，

上述声音信息存储单元存储与第1事件对应的单一的第1声音信息和与第2事件对应的多个第2声音信息，

上述声音输出单元输出与上述第1声音信息和上述第2声音信息对应的声音，

上述第2声音信息根据上述事件从多个上述第2声音信息中选择。

7.根据权利要求6所述的机器人装置，上述声音输出单元将上述第1信息和上述第2信息连接并输出。

8.一种机器人装置，其特征在于，具备：

信息发送单元，其发送信息；

检测单元，其基于检测信息检测事件的发生；以及

信息存储单元，其存储从上述信息发送单元发送的信息，

上述信息存储单元存储与第1事件对应的单一的第1信息、以及与第2事件对应的多个第2信息，

上述信息发送单元发送上述第1信息和上述第2信息，

上述第2信息根据上述事件从多个上述第2信息中选择。

9.根据权利要求8所述的机器人装置，上述信息发送单元将上述第1信息和上述第2信息连接而发送。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，

还具备对机器人装置供给电力的电力供给单元，

上述检测单元检测来自上述电力供给单元的电力供给状态作为上述事件。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的机器人装置，

还具备进行吸尘的吸尘单元，

上述检测单元检测与吸尘有关的信息作为上述事件。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的机器人装置，其特征在于，

还具备存储执行吸尘的次数的吸尘次数存储单元，

上述检测单元检测上述次数作为上述事件。

13.根据权利要求11或12所述的机器人装置，其特征在于，

还具备对利用上述吸尘单元除去的尘埃集尘的集尘部，

上述检测单元检测上述集尘部的尘埃量作为上述事件。

14.一种控制程序，其是使权利要求1至13中的任一项所述的机器人装置所具备的计算机工作的控制程序，用于使上述计算机作为上述的各单元发挥功能。

15.一种计算机可读取的记录媒体，其记录有权利要求14所述的控制程序。