[发明专利]处理载玻片上的组织样本的自动系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理设置在载玻片上的一个或多个组织样本的自动系统和方法。本发明特别地但不排他地，应用于使用多个试剂来处理组织样本以使组织样本着色。

背景技术

在一些应用中，现有组织样本处理方法包括手动执行的多个步骤。例如，在免疫应用中(诸如原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用中)，通过操作者来手动执行一些步骤，包括脱蜡和目标收回，以在组织样本可用在着色设备中以便根据预定着色方案对该组织样本着色之前来处理组织样本。在该实例中，组织样本保存在福尔马林中并且利用保护该样本的固体石蜡层将该样本呈放在显微镜滑道上。因此，在可以以着色形式对样本进行处理之前，需要由操作者在载玻片上通过加热和/或使用试剂来执行以至少脱蜡的形式的处理。通常，通过操作者手动地将载玻片浸泡在脱蜡溶液(例如脱蜡剂)中来实现脱蜡，以便制备用于着色的样本。此外，可以通过手动地将载玻片浸入另一种试剂(例如酒精)中而进一步处理样本，以在可进行着色之前使样本脱水。在任何情况下，通常通过操作者将载玻片上的脱蜡样本装载在着色设备中以用于着色，并且随后在着色过程已经完成之后由操作者收回，以用于供例如病理学家查看。

已经作出尝试来自动地处理设置在载玻片上的组织样本，以用于使用例如自动组织样本着色设备的免疫应用。在该实例中，在对载玻片上的样本着色之前，自动着色设备利用试剂来处理样本以处理样本。典型地，还通过一个或多个机器人来自动地执行对样本的处理，该一个或多个机器人构造成按照根据着色方案的预定顺序将试剂分配至载玻片上的样本。此外，机器人还可以构造成在着色之前或之后分配试剂(诸如脱蜡溶液和酒精)以处理样本。不过，当前由一个机器人分配的试剂必须在可分配其他试剂之前从机器人中排出，从而造成自动着色设备的延迟、试剂损耗以及低效使用。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种自动系统，用于处理设置在载玻片上的一个或多个组织样本，该系统包括：

控制器；

多个载玻片处理模块，布置成接收多个载玻片；

至少一个流体分配机器人，由控制器构造成通过设置在至少一个流体分配机器人上的输出喷嘴而将多个试剂分配至接收在载玻片处理模块中的所述多个载玻片，以相应地处理所述一个或多个组织样本；以及

至少一个泵吸装置，用于将所述试剂从包括所述试剂的多个试剂容器中泵吸至至少一个流体分配机器人的输出喷嘴；其中

所述至少一个流体分配机器人由控制器构造成根据用于每个载玻片处理模块的预定顺序来分配所述试剂，以独立地处理设置在每个载玻片中的一个或多个组织样本。

在一个实施例中，至少一个流体分配机器人包括至少一个散装液体机器人(BFR)，该散装液体机器人由控制器构造成通过设置在该至少一个BFR上的输出喷嘴而将多个试剂分配至接收在载玻片处理模块中的所述多个载玻片，以相应地处理所述一个或多个组织样本。

在一个实施例中，该至少一个泵吸装置包括多个泵吸装置，每个所述泵吸装置相应地与多个试剂中的每个相关联，以用于将所述试剂从包括所述试剂的多个试剂容器中泵吸至该至少一个BFR的输出喷嘴，并且该至少一个泵吸装置包括与多个试剂中的每个相关联的多个试剂线路，该多个试剂线路通过相应泵吸装置从每个试剂容器延伸至至少一个BFR。

在一个实施例中，该至少一个BFR包括两个或更多个BFR，并且该多个泵吸装置包括与多个试剂中的每个相关联并与每个BFR相关联的泵吸装置。

在一个实施例中，该至少一个流体分配机器人包括流体传送探测器(FTP)机器人，该流体传送探测器机器人由控制器构造成通过设置在所述FTP机器人上的FTP喷嘴而将多个高值试剂分配至接收在所述载玻片处理模块中的多个所述载玻片，以相应地处理所述一个或多个组织样本。

在一个实施例中，该至少一个BFR和/或FTP机器人由控制器构造成根据所述预定顺序来分配所述试剂和/或所述高值试剂，以根据预定着色方案对设置在每个载玻片上的所述一个或多个组织样本独立地进行着色。本领域普通技术人员将要理解的是，预定顺序和预定着色方案储存在由控制器可访问的存储器中。因此，载玻片处理模块中的每个载玻片可以根据配给的预定着色方案而被单独地处理。

在另一实施例中，BFR和/或FTP构造成分配所述试剂，以通过清洗、脱水等其他方式另外地处理样本和/或载玻片。因此，例如，该系统可用于免疫组织化学(IHC)、原位杂交(ISH)、荧光原位杂交、着色、微阵列以及其他化学和生物应用。此外，该系统还可用于原位聚合酶链反应(PCR)。