[发明专利]移动车系统

权利要求书

1.一种移动车系统，其中，具备：

移动路径网，其包括第一移动路径以及在分叉位置从所述第一移动路径分叉的第二移动路径和第三移动路径；

多辆移动车，所述多辆移动车在所述移动路径网移动；以及

控制器，其控制所述移动车的移动，

所述控制器具有：

异常判断单元，其判断所述分叉位置的至少包括所述第二移动路径的下游侧移动路径中的异常；以及

能否进入判断单元，其在刚刚通过了所述分叉位置的所述移动车进入所述第二移动路径且即将通过所述分叉位置的所述移动车欲连续地进入所述第二移动路径的情况下，在没有通过所述异常判断单元判断到所述异常时，省略即将通过所述分叉位置的所述移动车能否向所述第二移动路径进入的判断，在通过所述异常判断单元判断到所述异常时，进行即将通过所述分叉位置的所述移动车能否向所述第二移动路径进入的判断。

2.根据权利要求1所述的移动车系统，其中，

在被判断为能够进入所述下游侧移动路径的规定位置的所述移动车在规定时间中没有通过所述规定位置时，所述异常判断单元判断所述异常。

3.根据权利要求2所述的移动车系统，其特征在于，

所述规定位置是所述第二移动路径与其他的移动路径汇合的下游侧汇合位置。

4.根据权利要求2或3所述的移动车系统，其中，

所述异常判断单元预先存储所述分叉位置与所述规定位置的组合，其中，所述分叉位置成为进行即将通过所述分叉位置的所述移动车能否向所述第二移动路径进入的判断的对象，所述规定位置成为判断所述异常的对象。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动车系统，其中，

所述异常判断单元在已进入了所述第二移动路径的所述移动车在所述下游侧移动路径中车辆间停止了规定时间时，判断所述异常。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动车系统，其中，

所述移动车在进行用于通过所述分叉位置而进入所述第二移动路径或者所述第三移动路径的允许进入的设定请求，并且已经由所述控制器进行了允许进入的设定时，通过所述分叉位置而进入所述第二移动路径或者所述第三移动路径，

所述移动车在已进行了用于通过所述分叉位置而进入所述第二移动路径的所述允许进入的设定请求的情况下，当在规定时间中没有通过所述能否进入判断单元判断出能够进入所述第二移动路径时，进行用于通过所述分叉位置而进入所述第三移动路径的所述允许进入的设定请求。