[发明专利]活塞驱动马达布置

权利要求书

1.一种设备，包括：

-第一驱动轴(722)，

-第二驱动轴(724)，以及

-马达部件，配置为接收控制信号，所述控制信号包括方向控制信号，

所述马达部件还配置为基于所接收的控制信号、选择性地驱动所述第一驱动轴(722)和所述第二驱动轴(724)，并且还配置为基于所述方向控制信号、在相应方向上驱动所述第一驱动轴(722)和所述第二驱动轴(724)，以使得在第一方向上驱动所述第一驱动轴(722)的方向控制信号是在与所述第一方向相反的方向上驱动所述第二驱动轴(724)的方向控制信号。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一驱动轴(722)和所述第二驱动轴(724)是平行设置的。

3.如权利要求1或2所述的设备，还包括：

-第一机构，用于线性地移动塞头，

-第二机构，用于线性地移动塞头，

-第一传动装置，配置为将所述第一驱动轴(722)联接至用于线性地移动塞头的所述第一机构，以及

-第二传动装置，配置为将所述第二驱动轴(724)联结至用于线性地移动塞头的所述第二机构，

其中，用于线性地移动塞头的所述第一机构和第二机构以及所述第一传动装置和第二传动装置配置为使得：当所述第一驱动轴(722)或第二驱动轴(724)分别在第一方向上被驱动时，用于线性地移动塞头的所述第一机构和第二机构分别执行伸展动作；并且当所述第一驱动轴(722)或第二驱动轴(724)分别在与所述第一方向相反的方向上被驱动时，用于线性地移动塞头的所述第一机构和第二机构分别执行缩回动作。

4.如权利要求3所述的设备，其中，用于线性地移动塞头的所述第一机构配置为通过执行伸展动作而从第一药筒排出液体，并且用于线性地移动塞头的所述第二机构配置为通过执行伸展动作而从第二药筒排出液体。

5.如权利要求4所述的设备，其中，用于线性地移动塞头的所述第一机构和用于线性地移动塞头的所述第二机构是平行设置的。

6.如权利要求3至5中一项所述的设备，其中，用于线性地移动塞头的所述第一机构和第二机构分别包括第一伸缩活塞杆和第二伸缩活塞杆。

7.如权利要求1至6中一项所述的设备，其中，所述马达部件包括：

-第一马达(718)，配置为驱动所述第一驱动轴(722)，以及

-第二马达(720)，配置为驱动所述第二驱动轴(724)。

8.如权利要求7所述的设备，

其中，所述第一马达(718)和第二马达(720)各自配置为选择性地在顺时针方向或逆时针方向上旋转。

9.如权利要求8所述的设备，

其中，所述第一马达(718)设置为反平行于所述第二马达(720)，以使得所述第一马达(718)在与所述第二马达(720)的旋转方向相同的方向上的旋转促使所述第一驱动轴(722)和所述第二驱动轴(724)在相反的方向上被驱动。

10.如权利要求9所述的设备，还包括：

外壳，所述外壳包括：

-所述第一驱动轴(722)的近端，

-所述第二驱动轴(724)的近端，

-所述第一马达(718)，以及

-所述第二马达(720)，

其中，所述第一驱动轴(722)短于所述第二驱动轴(724)，

其中，所述第一马达(718)和所述第二马达(720)设置在所述第一驱动轴(722)的所述近端，朝着所述第二驱动轴(724)的轴线偏移并且设置为平行于所述第二驱动轴(724)。

11.如权利要求1至10中一项所述的设备，包括

控制单元(702)，配置为生成所述控制信号和所述方向控制信号。