[发明专利]用于借助在物体上反射的声学信号确定车辆的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备

权利要求书

1.一种用于借助所接收的、在物体(O1，...，O10)上反射的信号来确定运动辅助装置的周围环境中的物体(O1，O2，O3，O4，O5，O6，O7，O8，O9，O10)的位置和/或运动的方法，所述信号以下称作回波信号，其中，分别借助取决于相应的回波信号的传播时间的增益来放大所接收的回波信号，其特征在于，将多个测量通道(70，71)的经放大的回波信号分别转换成在值方面和/或在时间方面离散的、具有根据存在的周围环境情况和/或行驶情况预给定的第一动态性范围(m)的测量信号，以及将分别具有所述第一动态性范围(m)的测量信号如此映射到处理装置(80)的比所述第一动态性范围(m)更大的第二动态性范围(n)上，使得借助所述处理装置(80)至少有时同时处理所述测量信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助调节来调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程和/或如此调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程，使得估计适合的校准回波信号的振幅变化过程的校准曲线(EAW，EAR)借助所述取决于传播时间的增益映射到时间不变的、相应于保持不变的信号强度值的直线(EAW1，EAR1)上和/或根据存在的周围环境情况和/或行驶情况和/或根据一个或多个进行接收的声电转换器(20，21)的功能状态来调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在所述运动辅助装置和所述物体(O1，...，O10)之间存在借助至少一个测量信号确定的碰撞危险时向驾驶员输出警告和/或干预所述运动辅助装置动态性和/或激活用于降低事故后果的一个或多个装置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能状态是污染状态。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在所述运动辅助装置和所述物体(O1，...，O10)之间存在借助至少一个测量信号确定的碰撞危险时向驾驶员输出警告和/或干预车辆动态性和/或激活用于降低事故后果的一个或多个装置。

6.一种用于借助所接收的、在物体(O1，...，O10)上反射的信号来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体(O1，...，O10)的位置和/或运动的周围环境检测设备(10)，所述信号以下称作回波信号，其中，所述周围环境检测设备(10)包括一个或多个放大器装置(40，41，50，51)，所述一个或多个放大器装置分别构造用于分别借助取决于相应的回波信号的传播时间的增益来放大所接收的回波信号，其特征在于，所述周围环境检测设备(10)构造用于将多个测量通道(70，71)的经放大的回波信号转换成相应的在值方面和/或在时间方面离散的、具有预给定的第一动态性范围(m)的测量信号，根据存在的周围环境情况和/或行驶情况预给定所述第一动态性范围(m)，以及借助具有比所述第一动态性范围(m)更大的第二动态性范围(n)的处理装置(80)至少有时同时处理分别具有所述第一动态性范围(m)的测量信号。

7.根据权利要求6所述的周围环境检测设备(10)，其特征在于，所述放大器装置(40，41，50，51)包括调节装置，所述调节装置构造用于借助调节来调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程，和/或所述放大器装置(40，40，50，51)构造用于如此调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程，使得借助所述取决于传播时间的增益进行估计适合的校准回波信号的校准曲线(EAW，EAR)的振幅变化过程映射到时间不变的、相应于保持不变的信号强度值的直线(EAW1，EAR1)上和/或根据存在的周围环境情况和/或行驶情况和/或根据至少一个进行接收的声电转换器(20，21)的功能状态来调节所述取决于传播时间的增益的时间变化过程。

8.根据权利要求6或7所述的周围环境检测设备(10)，其构造用于当在所述运动辅助装置和所述物体(O1，...，O10)之间存在借助至少一个测量信号确定的碰撞危险时向驾驶员输出警告和/或干预所述运动辅助装置动态性和/或激活用于降低事故后果的至少一个装置。

9.根据权利要求6所述的周围环境检测设备(10)，其特征在于，所述周围环境检测设备(10)构造用于借助至少一个阈值开关和/或至少一个模拟/数字转换器(60，61)将多个测量通道(70，71)的经放大的回波信号转换成相应的在值方面和/或在时间方面离散的、具有预给定的第一动态性范围(m)的测量信号。