[发明专利]焊炬超前/滞后角度调整装置

说明书

优先权

本申请要求美国临时专利申请No.61/561,811的优先权，该美国临时专利申请No.61/561,811的全部内容通过引用被并入本文

技术领域

特定的实施方案涉及焊接系统、装置和工艺。更具体地，特定的实施方案涉及这样的系统和/或方法，即在钎焊、包覆、堆焊、填充、硬面堆焊、连接以及焊接应用中的任一，用于在导轨上安装牵引单元(tractor unit)、将牵引驱动装置与轨道齿轮接合、调整焊接头的角度和/或调整焊炬超前/滞后角度。

发明背景

本专利文件涉及焊接系统、装置和工艺。

在大型工业应用中的焊接(例如，以熔化极惰性气体保护焊(MIG)和惰性气体钨极保护焊(TIG)的管或板的焊接)，可以涉及在例如轨道焊接工艺中将非常厚的工件焊接在一起。例如，在轨道焊接工艺中电弧焊接头可以沿导轨围绕工件来旋转，例如围绕工件(例如管)连续将焊接头旋转360°，或者在管的一侧上将头围绕管旋转180°并且然后在管的另一侧上重复头的旋转。许多焊接应用，从小型的标准工件到较大规模的工件，要求精密焊接。焊接系统可以被设计来包括焊接头和导轨，其中焊接头被可移动地接合到所述导轨，例如，焊接头可以被安装在牵引驱动单元上，以沿导轨移动。例如，一些轨道焊接系统可以在环或轨道配置中具有导轨，所述导轨围绕工件被接合，以引导焊接头沿焊缝间隙移动。为了围绕工件装配导轨，若干轨道段可以被连接在一起，以形成完整的导轨并且将导轨(例如围绕工件360°)牢固地附接到工件。

从而，在常规的焊接系统中，焊缝的质量可以被这样的方式影响，即其中牵引单元被安装到导轨上，因为安装可以影响牵引单元将沿导轨如何平滑地行进。例如，当牵引单元围绕轨道环移动时，被不正确地安装在轨道环上的牵引单元可能弯曲。弯曲可以引起被附接到牵引单元的焊接头的钨电极移动，例如，当牵引单元处于“12点”位置时，钨电极可以以斜角进(angle in)并且当它处于“6点”位置时以斜角出(angle out)。当牵引单元没有被稳固地安装在导轨上时，这种情况可能发生，基于振动或断续引起“横移(crabbing)”。附加地，安装机构可能是脆弱的并且容易被损坏，例如由于过度紧固，对牵引单元部件的束缚和损坏可能发生。

此外，在牵引单元中的行进驱动齿轮与导轨的轨道齿轮的不正确对准也可能在焊接工艺中引起焊接质量和延误的问题。例如，如果由于例如轨道齿轮上的碎屑，焊接头的重心移位(shift)，行进驱动齿轮和轨道齿轮上的齿轮可能堵塞，特别地，如果系统没有被正确地对准。为了降低与行进驱动齿轮和轨道齿轮未对准相关联的问题，常规的牵引单元的行进速度可能需要被设定到慢速。

另外，由于牵引单元的重量，将牵引单元安装到导轨上可能是麻烦的。典型地，在辊/轮可以接合并且夹持到导轨上之前，牵引单元上的辊/轮需要被手动地对准。就是说，因为牵引单元被安装在导轨上，操作者可能需要人工地来回轻推牵引单元，同时调整接合机构直到牵引单元的辊/轮正确地对准于导轨。因为牵引单元是相对重的，安装工艺可能是身体上令人精疲力尽的，特别地，如果操作者在安装牵引单元时不得不抵抗重力。