[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及配备有防止碰撞装置的车辆控制装置。

背景技术

过去，已知配备有进行碰撞预防动作的碰撞防止装置的车辆控制装置。对于这种车辆控制装置，例如，在下面所述的专利文献1(日本特开2010－015450号公报)中公开了一种技术，其中，在车辆采取转向行为时，控制防止碰撞装置以便变得难以进行碰撞预防动作，避免错误地将护拦等弯路侧面物体作为障碍物检测出来的事态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－015450号公报

专利文献2：日本特开2000－298800号公报

专利文献3：日本特开2000－198402号公报

专利文献4：日本特开2008－018832号公报

发明内容

发明所要解决的课题

不过，在伴随着减速，车辆晃动并产生横摆率时，有时会将其作为转向行为检测出来。这里，在如上所述那样，在转向行为时变得难以进行预防碰撞动作的情况下，例如，在直线行驶时减速了的情况下等不必要的时候，防止碰撞装置的动作有时也会受到抑制。这样，在过去的车辆控制装置中，对于是否应当抑制碰撞防止装置的动作的判断的精度，还有改进的余地。

因此，本发明的目的是提供一种可以提高对于是否应当抑制防止碰撞装置的动作的判断精度的车辆控制装置。

解决课题的手段

根据解决上述课题的本发明的车辆控制装置，配备有进行车辆与车辆周围的物体的碰撞预防动作的碰撞防止部，在检测出车辆的转向行为的情况下，抑制碰撞防止部的动作，其中，所述车辆控制装置配备有控制部，所述控制部进行碰撞防止部的动作控制，以便在车辆减速了的情况下，不抑制碰撞防止部的动作。

根据本发明的车辆控制装置，控制部控制碰撞防止部，以便在车辆减速了的情况下，不抑制碰撞防止部的动作。因此，即使在伴随着减速的车辆晃动并产生横摆率，而将其作为转向行为检测出来的情况下，碰撞预防动作也不会变得难以进行。因而，由于能够避免在不必要的时候抑制碰撞防止部的动作的事态，所以，可以提高是否应当抑制碰撞防止装置的动作的判断的精度。

另外，在根据本发明的车辆控制装置中，优选地，控制部在进行碰撞防止部的动作控制，以便在车辆的减速度在基准值以上的情况下，不抑制碰撞防止部的动作。根据本发明，由于在车辆的减速度在基准值以上的情况下，碰撞防止部不会变得难以动作，所以，可以避免伴随着减速的不必要的动作抑制。

另外，优选地，在根据本发明的车辆控制装置中，控制部进行碰撞防止部的动作控制，以便在车辆的制动器动作了的情况下，不抑制碰撞防止部的动作。根据本发明，由于在制动器动作了的情况下，碰撞防止动作不会变得难以进行，所以，能够以简单的结构避免不必要的动作抑制。

另外，优选地，在根据本发明的车辆控制装置中，配备有自动地使车辆减速的减速部，控制部进行碰撞防止部的动作控制，以便在减速部正使车辆减速的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。根据本发明，即使在搭载了进行碰撞避免控制的PCS(Pre-crashsafety system：预撞击安全装置)等安全系统的情况下，由于在减速时不会变得难以进行预防碰撞动作，所以，可以避免减速时的不必要的动作抑制，进一步提高是否应当抑制碰撞防止装置的动作的判断的精度。

发明的效果

根据本发明，可以提高对于是否应当抑制碰撞防止装置的动作的判断的精度。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施方式的车辆控制装置的框图。

图2是表示被图1所示的车辆控制装置执行的障碍物判定处理的流程图。

图3是用于说明进行碰撞防止部的动作抑制的状况的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对于本发明的优选的实施方式进行说明。另外，在下面的说明中，对于相同的或者相当的部件赋予相同的附图标记，省略重复的说明。