[发明专利]用于确定物体的位置和/或运动的周围环境检测设备和所属方法

权利要求书

1.一种用于借助于至少一个所发射的并且在物体上反射的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的周围环境检测设备，其中，所述周围环境检测设备在接收路径中包括用于接收至少一个在所述物体上发射并且称作回波脉冲的声学脉冲的电声转换器(40)和用于分析处理所述电声转换器(40)的信号的分析处理单元(70)，其特征在于，所述周围环境检测设备构造用于借助于包含在所述分析处理单元(70)的输入级(72)中的衰减设备(101)至少在所述回波脉冲的接收时间期间衰减存在于所述接收路径中的电声转换器的信号，其中，所述周围环境检测设备还包括时间控制装置(100)，其构造用于如此控制衰减设备(101)，使得至少在所述回波脉冲的接收时间期间出现所述电声转换器(40)的信号的衰减的减小。

2.根据权利要求1所述的周围环境检测设备，其特征在于，所述衰减设备(101)包括多个借助于至少一个开关可电耦合的部件，并且所述时间控制装置(100)构造用于如此转换所述多个部件，使得进行所述电声转换器(40)的信号的所期望的衰减，其中，所述周围环境检测设备尤其还构造用于在分析处理所述电声转换器(40)的信号时考虑开关时刻和/或所述转换的技术后果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述衰减设备(101)包括第一衰减电路(102)，其在第一连接端上与所述电声转换器(40)电耦合并且在第二连接端上与随后的、包含在所述分析处理单元(70)的输入级中的放大器(60)的输入端(61)电耦合，其中，所述第一衰减电路(101)包括一个在其连接端之间连接的、具有可调整的电阻值的电阻(110)和/或多个在其连接端之间借助于至少一个开关(130)分别可电耦合的、具有不同电阻值的电阻(112，113)，并且所述时间控制装置(100)构造用于产生所述可调整的电阻(110)的电阻值变化过程和/或如此转换所述多个电阻(112，113)，使得如同所期望的那样进行所述电声转换器(40)的信号的衰减。

4.根据以上权利要求中任一项所述的周围环境检测设备，其特征在于，所述衰减设备(101)包括第二衰减电路(103)，其在第一连接端上与所述电声转换器(40)电耦合、在第二连接端上与所述随后的、包含在所述分析处理单元(70)的输入级(72)中的放大器(60)的输入端(61)电耦合并且在至少一个第三连接端上与具有固定参考电势的点(120)电耦合，其中，所述第二衰减电路(103)包括一个可调整的电阻(81)和/或多个借助于至少一个开关(130)可电耦合的电阻(83，84，85，86)，其中，所述可调整的电阻(81)和/或所述多个电阻(83，84，85，86)在第一端部上与所述第二衰减电路(103)的第一和第二连接端分别电耦合并且在第二端部上与所述第二衰减电路(103)的第三连接端分别电耦合或借助于所述至少一个开关(130)可电耦合，并且所述时间控制装置(100)构造用于产生所述可调整的电阻(81)的电阻值变化过程和/或如此转换所述多个电阻(83，84，85，86)，使得如同所期望的那样进行所述电声转换器(40)的信号的衰减。

5.根据权利要求1或2所述的周围环境检测设备，其特征在于，所述衰减设备(101)具有多个包含在所述接收路径中的传输路径(72，73)，其具有不同衰减并且尤其分别形成所述分析处理单元(70)的一个输入放大器级(72，73)，其中，所述周围环境检测设备构造用于在不同时间段期间借助于所述衰减设备(101)的不同传输路径(72，73)来传输并且由此如同所期望的那样衰减所述电声转换器(40)的信号。

6.根据以上权利要求中任一项所述的周围环境检测设备，其特征在于，所述周围环境检测设备构造用于确定借助于所述衰减设备(101)衰减的电声转换器(40)的信号的时间特性和/或振幅，并且尤其也在开始接收所述回波脉冲之前、优选在结束发射借助于所述电声转换器(40)产生的声学脉冲之前和/或之后衰减所述电声转换器的信号。