[发明专利]使用手势控制激光跟踪器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将用于控制激光跟踪器(10)的操作的命令从用户机械地传送给所述激光跟踪器的方法(2800)，所述方法的步骤包括：

为所述激光跟踪器设置第一角度编码器(2810)；

提供在多个命令中的每个命令与跟踪器结构的一部分的多个旋转模式中的每个旋转模式之间的对应规则(2820)；

由所述用户从所述多个命令中选择第一命令(2830)；

由所述用户在第一时间与第二时间之间以所述多个旋转模式中的第一旋转模式来旋转所述激光跟踪器结构的所述部分(2840)，其中，所述第一旋转模式对应于所述第一命令；

从所述第一角度编码器获得第一角度读数的集合(2850)，其中，所述角度读数在所述第一时间与所述第二时间之间获得；

至少部分地基于根据所述对应规则对所述第一角度读数的处理来确定所述第一命令(2860)；以及

通过所述激光跟踪器来执行所述第一命令(2870)。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

为所述激光跟踪器设置第二角度编码器；以及

从所述第二角度编码器读取第二角度读数的集合，其中，所述第二角度读数在所述第一时间与所述第二时间之间获得，并且其中，确定所述第一命令还基于根据所述对应规则对所述第二角度读数的处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述对应规则的步骤至少部分地基于差动旋转幅度、旋转方向、旋转速度、旋转加速度或者绝对旋转位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，提供所述对应规则的步骤至少部分地基于所述第一角度编码器和所述第二角度编码器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，提供所述对应规则的步骤至少部分地基于在所述第一时间与所述第二时间之间至少部分地基于所述第一角度编码器和所述第二角度编码器对路径的确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，至少部分地基于所述路径来确定封闭区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述封闭区域用于描绘所述第一命令的包括区域或排除区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述封闭区域描绘所述包括区域，并且其中，所述第一命令是在所述包括区域中搜索所有的回射器。

9.一种用于将用于控制激光跟踪器(10)的操作的命令从用户光学地传送给所述激光跟踪器的方法(2900)，所述方法的步骤包括：

提供在多个命令中的每个命令与多个时间模式中的每个时间模式之间的对应规则(2910)；

由所述用户从所述多个命令中选择第一命令(2920)；

由所述用户在第一时间与第二时间之间以所述多个时间模式中的第一时间模式来移动障碍物(2930)，其中，所述第一时间模式对应于所述第一命令；

将第一光从与所述激光跟踪器相关联的第一光源投射到所述障碍物(2940)；

对来自所述障碍物的第二光进行散射(2950)，所述第二光为所述第一光的一部分；

通过在与所述激光跟踪器相关联的第一检测器处感测第三光来获得第一感测数据(2960)，所述第三光为所述第二光的一部分，其中，所述第一感测数据由所述激光跟踪器在所述第一时间与所述第二时间之间获得；

至少部分地基于根据所述对应规则对所述第一感测数据的处理来确定所述第一命令(2970)；以及

通过所述激光跟踪器来执行所述第一命令(2980)。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括调制所述第一光源。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，处理所述第一感测数据的步骤包括调制所述第三光。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述第一时间与所述第二时间之间同时地测量从所述激光跟踪器到回射器的距离。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，测量所述距离的步骤至少部分地基于光速。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：

通过在与所述激光跟踪器相关联的第二检测器处感测第四光来获得第二感测数据，所述第四光为所述第二光的一部分，其中，所述第二感测数据由所述激光跟踪器在所述第一时间与所述第二时间之间获得。