[发明专利]对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法

权利要求书

1.一种对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

多轴同步控制系统具有：

多轴同步控制装置，其在根据单独针对各轴输入的同步控制程序实施多个轴的定位控制时，在所述多个同步控制程序各自的驱动软件模块具有同一设定时，一边使所述多个轴同步一边实施定位控制；

控制装置，其针对每个轴生成与所述多轴同步控制装置进行定位控制的所述多个轴相对应的所述同步控制程序，并输出至所述多轴同步控制装置；以及

显示装置，

在该显示方法中，作为所述控制装置将由所述多轴同步控制装置执行的多个同步控制程序显示在所述显示装置的显示画面上的工序，包括：

第1显示工序，其使用多个画面而针对每个轴对所述多个同步控制程序进行显示；以及

第2显示工序，其在所述多个同步控制程序中，对将所述驱动软件模块作为同一轴而结合成的多轴结构的同步控制程序在一个画面上显示。

2.根据权利要求1所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

在所述控制装置在所述第2显示工序中将多轴结构的同步控制程序显示在一个画面上的情况下，

该显示方法包括：

第3工序，其针对构成所述多轴结构的同步控制程序的多个软件模块的每一个，实施模块动作的执行/非执行的选择；以及

第4工序，其仅利用执行的软件模块将对所述多轴结构的同步控制程序进行显示的结构实施再配置并显示。

3.根据权利要求2所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

包括所述控制装置在所述第4工序中将一个轴的同步控制程序作为一个程序块，通过将任意轴的同步控制程序以程序块为单位进行折叠的方式实施显示/非显示的工序。

4.根据权利要求2所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

包括所述控制装置在所述第4工序中将该多轴结构的同步控制程序中的各软件模块的状态信息显示在与所述多轴结构的同步控制程序相同的显示画面上的工序。

5.根据权利要求2所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

包括所述控制装置在所述第4工序中将各轴的动作波形显示在与所述多轴结构的同步控制程序相同的显示画面上的工序。

6.根据权利要求2所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

包括所述控制装置在所述第4工序中将构成该多轴结构的同步控制程序的、多个软件模块的参数设定一览，显示在与所述多轴结构的同步控制程序相同的显示画面上的工序。

7.根据权利要求2所述的对多轴同步控制装置进行驱动控制的同步控制程序的显示方法，其特征在于，

包括下述工序，即，所述控制装置在所述第4工序中对从所述运动控制器读入的各软件模块的状态信息，从所述运动控制器读入的各轴的动作波形，以及构成所述多轴结构的同步控制程序的、多个软件模块的参数设定一览进行切换，并显示在与所述多轴结构的同步控制程序相同的显示画面上。