[发明专利]地图绘制装置、导航装置及地图绘制方法有效
申请号: | 201280068518.8 | 申请日: | 2012-01-31 |
公开(公告)号: | CN104094316B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 若柳晴彦;下谷光生;五味田启 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G01C21/26;G06T11/40;G09B29/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 绘制 装置 导航 方法 | ||
1.一种地图绘制装置,其特征在于,包括:
取得单元,该取得单元取得对象数据,该对象数据包含绘制表示地图图像上的对象的图形时所使用的绘制数据及规定所述图形的绘制方法的绘制属性值;
绘制单元,该绘制单元具有用于绘制所述图形的多种绘制方法;以及
选择单元,该选择单元基于成为绘制目标的绘制目标对象的所述绘制属性值,从所述多种绘制方法中选择绘制表示该绘制目标对象的绘制目标图形时所使用的绘制方法,
所述绘制单元使用由所述选择单元选择的绘制方法来绘制所述绘制目标图形,
对于一个所述图形存在有多种所述绘制方法。
2.如权利要求1所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制单元具有下述绘制方法作为所述多种绘制方法:
绘制作为所述绘制目标图形的多角形图形时所使用的多角形绘制方法;以及
与所述多角形绘制方法相比能以较少的运算量来绘制所述绘制目标图形的标准绘制方法。
3.如权利要求1所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制单元具有绘制作为所述绘制目标图形的线状图形时所使用的线绘制方法作为所述多种绘制方法,
所述线绘制方法中包含排列多个点来绘制所述线状图形的连续点绘制方法、及使用有限直线绘制所述线状图形的连续线绘制方法。
4.如权利要求2所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述多角形绘制方法中包含:
三角形分割绘制方法,该三角形分割绘制方法基于所述绘制数据中所包含的所述绘制目标图形的顶点数据,将所述绘制目标图形分割成多个三角形来确定绘制目标区域,由此来绘制所述绘制目标图形;以及
模板绘制方法,该模板绘制方法基于所述顶点数据,通过从所述绘制目标图形中的某个顶点向其它各顶点引出线段来形成三角形,根据所形成的各三角形的重叠次数来确定绘制目标区域,由此来绘制所述绘制目标图形。
5.如权利要求2所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制属性值中存在有用于确定所述多角形绘制方法、以及所述标准绘制方法的值。
6.如权利要求4所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制属性值中存在有用于确定所述三角形分割绘制方法、以及所述模板绘制方法的2个值。
7.如权利要求1所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述对象数据中,对于每个所述图形包含有作为所述绘制属性值的表示在第一硬件中进行绘制时的绘制方法的第一绘制属性值、与表示在第二硬件中进行绘制时的绘制方法的第二绘制属性值,
所述取得单元取得所述第一绘制属性值与所述第二绘制属性值,
所述选择单元判定进行所述图形的绘制的硬件是所述第一硬件还是所述第二硬件,并基于判定结果,从所述第一绘制属性值以及所述第二绘制属性值中选择用于选择绘制方法的绘制属性值。
8.如权利要求1所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述对象数据中,根据进行绘制处理的CPU及GPU的组合的个数对每个所述图形具有多个规定了与所述组合相适应的绘制方法的绘制属性值,
所述取得单元取得与所述组合的个数相对应的各绘制属性值,
所述选择单元取得所述图形的绘制处理所使用的CPU及GPU的信息,并基于该信息从所述各绘制属性值中选择用于选择绘制方法的绘制属性值。
9.如权利要求4所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制属性值中存在有多个表示采用所述三角形分割绘制方法的特定绘制属性值,
所述绘制目标图形越复杂,从多个所述特定绘制属性值中分配给所述绘制目标图形的所述特定绘制属性值越大,
所述选择单元取得将进行绘制的硬件的性能数值化后所得到的硬件性能值,在该硬件性能值在绘制目标图形的特定绘制属性值以上时,选择所述三角形分割绘制方法作为绘制所述绘制目标图形时的绘制方法,在硬件性能值小于绘制目标图形的特定绘制属性值时,选择所述模板绘制方法作为绘制所述绘制目标图形时的绘制方法。
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