[发明专利]交通信号控制机

说明书

技术领域

本发明涉及对多个信号灯的灯色进行切换的交通信号控制机。

背景技术

交通信号控制机根据包含在每一步(阶段)确定各信号灯的灯色的灯色信息、各灯色的显示时间等的当前显示数据，对各信号灯的灯色进行切换(参照专利文献1)。并且，交通信号控制机对自身的状态是否为正常进行监视。交通信号控制机根据预先确定的当前显示数据，在判定为不能通过信号灯的正常的3色灯色(红、黄、绿)进行灯色控制时，根据来自闪光电路的闪光信号，使信号灯进行闪光显示(例如，黄色闪烁与红色闪烁的组合、红色闪烁等)，从而提醒对车辆或行人注意，将交通事故防患于未然。

图8是示出现有技术的交通信号控制机200的构成例的框图。如图8所示，交通信号控制机200具有CPU201、子电路202、当前显示数据203、时钟检测电路204、OR电路205、闪光电路206、灯色输出电路207等。

CPU201将用于根据当前显示数据203对各信号灯1的灯色进行切换的步进指令送出到子电路202。子电路202根据CPU201送出的步进指令将灯色信号输出到OR电路205。OR电路205在通常时(正常时)将子电路202输出的灯色信号输出到灯色输出电路207。灯色输出电路207将灯色信号转换为预定的电压(例如，AC100V等)而对信号灯1进行驱动。由此，信号灯1根据当前显示数据对灯色进行切换。

另外，子电路202将时钟信号送出到时钟检测电路204。在子电路202送出的时钟信号不正常时，时钟检测电路204对子电路202输出时钟信号异常。此时，子电路202对闪光电路206进行指示以使闪光电路206向OR电路205送出闪光信号，同时，子电路202停止向OR电路205的灯色信号的输出。OR电路205向灯色输出电路207输出闪光信号。由此，信号灯1进行闪光显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-111395号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在现有技术的交通信号控制机200中，当在超过灯色的最长保证秒数(例如，110秒等)的时刻没有从CPU201送出步进指令时，子电路202判定为CPU201异常而代替CPU201根据当前显示数据203输出灯色信号。因此，在判明CPU201为异常时，不得不等到最长保证秒数。另外，在CPU201对子电路202输出了阶段(灯色的步骤)保存指令的状态下成为异常时，子电路202无法获取步进指令，还存在不能进行阶段步进的问题。

另一方面，存在如下的问题：即使在子电路202正常地输出时钟信号时，由于子电路202的内部存储器、或者交通信号控制机200内部的信号线的异常等而输出错误的灯色信号。即，仅通过时钟信号的检测不能充分地检测交通信号控制机200的异常。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的交通信号控制机：尽早检测出异常并且减少由异常引起的影响而能够提高可靠性。

用于解决课题的技术方案

第1发明的交通信号控制机，具有：主控制部，根据灯色信息输出用于切换信号灯的灯色的步进指令；以及副控制部，根据该主控制部输出的步进指令而输出灯色信号，所述交通信号控制机的特征在于，所述主控制部判定所述副控制部的正常或异常，所述副控制部判定所述主控制部的正常或异常，所述交通信号控制机具有监视部，该监视部对所述主控制部和副控制部的判定结果进行监视，该监视部构成为，在通过所述主控制部判定为副控制部异常、且通过所述副控制部判定为主控制部正常时，输出用于使信号灯进行闪光显示的闪光指示信号。

第2发明的交通信号控制机是在第1发明的基础上，其特征在于，所述副控制部每隔第1预定时间向所述主控制部送出自身保存的信号灯的灯色显示状态，所述主控制部构成为，在所述第1预定时间内无法获取所述副控制部送出的灯色显示状态时，判定为该副控制部异常。

第3发明的交通信号控制机是在第2发明的基础上，其特征在于，所述主控制部构成为，在自身保存的灯色显示状态与所述副控制部送出的灯色显示状态不一致时，判定为该副控制部异常。

第4发明的交通信号控制机是在第1发明至第3发明中的任意一项的基础上，其特征在于，所述主控制部构成为，在所述副控制部输出的灯色信号的灯色组合为被禁止的状态时，判定为该副控制部异常。

第5发明的交通信号控制机是在第1发明至第4发明中的任意一项的基础上，其特征在于，所述主控制部构成为，在自身保存的灯色显示状态与由所述副控制部输出的灯色信号实现的灯色显示状态不一致时，判定为该副控制部异常。