[发明专利]地图绘制装置、导航装置以及地图绘制方法在审
申请号: | 201280068681.4 | 申请日: | 2012-01-31 |
公开(公告)号: | CN104081439A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 若柳晴彦;下谷光生;五味田启 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T11/60 | 分类号: | G06T11/60;G01C21/26;G06T11/40;G09B29/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 绘制 装置 导航 以及 方法 | ||
1.一种地图绘制装置,其特征在于,包括:
获取单元,该获取单元获取绘制表示地图图像上的对象的线状图形时所使用的绘制数据、以及表示所述对象的地物属性的地物属性信息;
绘制单元,该绘制单元具有用于绘制所述线状图形的多种绘制方法;以及
选择单元,该选择单元基于成为绘制目标的绘制目标对象的地物属性信息,从所述多种绘制方法中选择绘制表示该绘制目标对象的线状绘制目标图形时所使用的绘制方法,
所述绘制单元使用由所述选择单元选择的绘制方法来绘制所述线状绘制目标图形。
2.如权利要求1所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述绘制单元具有以下两种绘制方法作为所述多种绘制方法:
三角形分割绘制方法,该三角形分割绘制方法基于所述绘制数据中所包含的所述线状绘制目标图形的顶点数据,将所述线状绘制目标图形分割成多个三角形来确定绘制目标区域,由此来绘制所述线状绘制目标图形;以及
线绘制方法,该线绘制方法能够绘制所述线状图形。
3.如权利要求2所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述选择单元在基于所述地物属性信息判断为所述线状绘制目标图形是由多个多边形组合而构成的特定的图形的情况下,选择所述三角形分割绘制方法作为绘制该线状绘制目标图形时所使用的绘制方法。
4.如权利要求3所述的地图绘制装置,其特征在于,
作为所述特定的图形,包含有表示铁道线的图形。
5.如权利要求4所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述线绘制方法中存在有排列多个点来绘制所述线状图形的连续点绘制方法、及使用有限直线来绘制线状图形的连续线绘制方法,
所述选择单元在基于所述地物属性信息判断为所述线状绘制目标图形是由单一的线型表示的图形的情况下,当作为所述地图图像显示的地图的比例尺在阈值以下时,选择所述连续点绘制方法来作为绘制该线状绘制目标图形时所使用的绘制方法。
6.如权利要求5所述的地图绘制装置,其特征在于,
所述选择单元在基于所述地物属性信息判断为所述线状绘制目标图形是由单一的线型表示的图形的情况下,当作为所述地图图像显示的地图的比例尺大于阈值时,选择所述连续线绘制方法来作为绘制该线状绘制目标图形时所使用的绘制方法。
7.如权利要求6所述的地图绘制装置,其特征在于,
由所述单一的线型表示的绘制目标图形中包含有表示边界线的图形,所述边界线表示地图上两个区域间的边界。
8.一种导航装置,其特征在于,包括:
获取单元,该获取单元获取绘制表示地图图像上的对象的线状图形时所使用的绘制数据、以及表示所述对象的地物属性的地物属性信息;
绘制单元,该绘制单元具有用于绘制所述线状图形的多种绘制方法;
选择单元,该选择单元基于成为绘制目标的绘制目标对象的地物属性信息,从所述多种绘制方法中选择绘制表示该绘制目标对象的线状绘制目标图形时所使用的绘制方法;以及
显示控制单元,该显示控制单元将地图图像输出至显示部,该地图图像包含使用由所述选择单元选择的绘制方法来绘制得到的线状图形。
9.一种地图绘制方法,其特征在于,包括如下工序:
a)获取绘制表示地图图像上的对象的线状图形时所使用的绘制数据、以及表示所述对象的地物属性的地物属性信息的工序;
b)基于成为绘制目标的绘制目标对象的地物属性信息,从多种绘制方法中选择绘制表示该绘制目标对象的线状绘制目标图形时所使用的绘制方法的工序;以及
c)使用在所述b)工序中选择的绘制方法来绘制所述线状绘制目标图形的工序。
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