[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及对能够执行刀具更换的工作机械进行控制的数控装置。

背景技术

当前，存在通过用户根据加工程序指定刀具，能够使工作机械一边针对每一加工种类进行刀具的更换一边加工的数控装置。用于更换刀具的一系列动作，包括向能够更换刀具的位置的移动、刀具的更换、向开始加工的位置的移动。这些用于更换刀具的一系列动作所消耗的时间(刀具更换时间)是不对工件进行加工的时间，在频繁地进行刀具更换这样的加工的情况下，刀具更换时间对加工时间造成较大影响，因此，希望缩短刀具更换时间。

对此，专利文献1公开有如下技术：先进行加工程序的读取，在刀具更换指令的接下来的指令为定位指令的情况下，同时进行刀具更换动作与定位动作，从而有效地利用刀具更换时间。

专利文献1：日本特开平11-300577号公报

发明内容

然而，根据上述专利文献1所记载的技术，仅通过判断该定位指令是否为切削指令来确定与刀具更换动作同时进行的定位指令，因此，即使存在不可以在刀具更换动作中移动的轴的定位指令的情况下，也与刀具更换动作同时地执行定位动作。因此，有时产生无法更换刀具、刀具与工件干涉等问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得一种防止刀具与工件的干涉，且有效地利用刀具更换时间的数控装置。

为了解决上述课题、并达成目的，本发明的特征在于，具备：程序解析部，其从加工程序先读取第1指令和第2指令并将它们分别输出，其中，所述第1指令对刀具更换动作进行指示，所述第2指令接着所述第1指令之后而仅对工作机械所具备的轴的定位进行指示；刀具更换指令输出部，其基于所述程序解析部输出的第1指令，使所述工作机械执行刀具更换动作；以及轴控制部，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作有关的第1轴进行定位的指令的情况下，其等待基于所述第1指令的刀具更换动作的完毕，才开始基于该第2指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作无关的第2轴进行定位的指令的情况下，其不等待基于所述第1指令的刀具更换的完毕便开始基于该第2指令的对所述第2轴的控制。

发明效果

本发明所涉及的数控装置，在刀具更换指令之后的、仅执行轴的定位的定位指令是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的指令的情况下，等待刀具更换动作的完毕才开始基于定位指令的控制，在定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的指令的情况下，不等待刀具更换的完毕便开始基于定位指令的控制，因此，能够防止刀具与工件的干涉，并能够有效地利用刀具更换时间。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的数控装置的构成的图。

图2是表示作为数控装置1的控制对象的工作机械的机械构成例的图。

图3是说明数控装置1的硬件构成例的图。

图4是说明实施方式1的程序解析部的动作的流程图。

图5-1是说明实施方式1的移动指令判定部的动作的流程图。

图5-2是说明实施方式1的移动指令判定部的动作的流程图。

图6是表示加工程序的具体例的图。

图7-1是表示实施方式1的数控装置执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序图。

图7-2是表示逐个程序块地按顺序执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序图。

图8是表示实施方式2所涉及的数控装置的构成的图。

图9是说明实施方式2的程序解析部的动作的流程图。

图10-1是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。

图10-2是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。

图10-3是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。

图11是表示加工程序的具体例的图。

图12-1是表示实施方式2的数控装置执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序图。

图12-2是表示逐个程序块地按顺序执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明所涉及的数控装置的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的数控装置的构成的图。如图所示，数控装置1具备程序解析部2、移动指令判定部3、插补部4、刀具更换指令输出部5、以及参数存储部6。