[发明专利]混合动力车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用于作为动力源搭载有内燃机以及电动机且上述动力源的动力经由共通的手动式离合器向手动变速器的输入轴传递的混合动力车的控制装置。

背景技术

已知有作为动力源搭载内燃机以及电动机且上述动力源的动力经由手动变速器向驱动轮传递的混合动力车。例如，已知有在手动变速器的输入轴经由通过离合踏板操作的手动式离合器连接有电动机的转子轴，在转子轴经由自动离合器连接内燃机的输出轴的混合动力车(参照专利文献1)。此外，作为与本发明关联的现有技术文献，存在专利文献2、3。

专利文献1：日本特开2011-183847号公报

专利文献2：日本特开2010-254014号公报

专利文献3：日本特开2001-074135号公报

在专利文献1的车辆中，能够通过释放自动离合器来切断电动机与内燃机而仅由电动机驱动车辆行驶。在这种情况下，驾驶员能够通过操作离合踏板来操作手动式离合器。因此，在由电动机驱动车辆行驶的情况下，手动式离合器有时也会被操作为一边手动变速器的输入轴与电动机的转子轴以不同的转速旋转一边在这些输入轴与转子轴之间传递动力的状态、所谓的半离合。此时，如果基于加速器开度使电动机的转速上升，则在离合器白白地消耗能量，存在燃油消耗率恶化之虞。作为抑制这样白白的能量消耗的方法，存在检测手动式的离合器被驾驶员操作的程度，并基于该检测结果控制电动机的方法。然而，在该方法中，需要检测离合器的操作状态的传感器，因此存在成本增加之虞。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制成本的增加并提高燃油消耗率的混合动力车的控制装置。

本发明的控制装置被应用于混合动力车辆，上述混合动力车辆具有：手动变速器，其具有变速比被设定为大小互不相同的多个变速档，通过换档杆的操作来切换变速档；旋转部件，其经由根据离合踏板的踩踏操作而动作的摩擦式的第1离合器与上述手动变速器的输入轴连接；电动机，其被设置为能够向上述旋转部件传递动力；以及内燃机，其经由第2离合器与上述旋转部件连接，上述控制装置具有对上述电动机、上述内燃机以及上述第2离合器的动作进行控制的控制单元，上述控制单元具有限制上述电动机的扭矩的扭矩限制单元，以使得当将上述第2离合器切换到上述内燃机与上述旋转部件之间的动力传递被切断的释放状态来执行由上述电动机使上述车辆行驶的EV行驶模式的情况下，上述手动变速器的输入轴的转速与上述旋转部件的转速之间的差值在规定的判定值以下。

在本发明的控制装置中，第1离合器为摩擦式的离合器。因此，第1离合器能够操作成一边手动变速器的输入轴与旋转部件以不同转速旋转一边在两者之间传递动力的状态、即所谓的半离合。另外，众所周知，在摩擦式的离合器中，半离合时输入的能量的一部分变换为摩擦热而被消耗掉。而且，该摩擦热消耗掉的能量随着输入至离合器的转速与从离合器输出的转速之差的增大而增多。根据本发明的控制装置，在EV行驶模式被执行的情况下，将手动变速器的输入轴的转速与旋转部件的转速的差调整为判定值以下。因此，通过适当设定判定值，能够在第1离合器处于半离合时减少在第1离合器消耗掉的能量。因此，能够提高车辆的燃油消耗率。另外，通过如此减小手动变速器的输入轴的转速与旋转部件的转速的差，能够延长第1离合器的寿命。进而在本发明的控制装置中，无需用于检测第1离合器的状态的传感器。因此，能够抑制成本的增加。

在本发明的控制装置的一方式中，可以为，上述控制单元还具有判定值设定单元，上述判定值设定单元基于上述车辆的行驶状态来设定上述判定值，在上述EV行驶模式正在被执行的情况下，上述判定值设定单元假定上述车辆正以上述内燃机进行行驶，基于上述车辆的行驶状态来估算在上述车辆的当前行驶状态中上述内燃机的转速，将用估算出的转速减去上述手动变速器的输入轴的当前转速而得到的值设定为上述判定值。根据该方式，能够使在由电动机使车辆行驶的情况下由第1离合器消耗掉的能量比在由内燃机使车辆行驶的情况下由第1离合器消耗掉的能量小。

附图说明

图1为示意性示出安装有本发明的一个方式的控制装置的车辆的图。

图2为表示变速器的换档杆的换档图案的图。

图3为表示设置于车辆的多个踏板的图。

图4为表示控制装置所执行的MG控制程序的流程图。

图5为表示车辆起步时的第1离合器的离合器行程量、MG的转速以及变速器的输入轴的转速的时间变化的图。

具体实施方式