[发明专利]具有调节反射镜的雷达传感器装置有效

专利信息
申请号: 201280069194.X 申请日: 2012-12-17
公开(公告)号: CN104094133A 公开(公告)日: 2014-10-08
发明(设计)人: D·韦伯;M·策勒;G·泽勒 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40;G01S13/93;H01Q1/32
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 具有 调节 反射 雷达 传感器 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种雷达传感器装置,其用于机动车,所述雷达传感器装置具有:一传感器壳体,所述传感器壳体包括一雷达罩;固定装置,用于使所述雷达传感器固定在所述机动车中的装入位置上。

背景技术

雷达传感器在机动车中被使用于物体的间距测量和/或速度测量。例如公知了一种用于机动车的形式为行驶速度调节器的驾驶员辅助系统,其具有一雷达系统,用于定位前方行驶的车辆和用于测量与该车辆的间距。这样的间距调节系统也被称作ACC系统(Adaptive Cruise Control,即自适应巡航控制)。

为了保证雷达传感器的按规定的功能,这些雷达传感器例如必须在装配在车辆中之后在相对车道或所希望的检测区域的预先给定的边界之内进行取向。例如,为了用于自适应行驶速度调节的系统的雷达传感器通常需要主射束方向在一也称作标高的准确限定的高度角度中和在一相对车辆纵向轴线准确限定的侧向角度中的取向,例如平行于车辆纵向轴线。通过这样的取向例如可以平衡雷达传感器的机械部件的制造造成的公差以及在机动车上固定的公差。

DE 196 42 811 C2描述了一种具有多个发送/接收元件和一壳体的雷达系统,该壳体沿波束方向通过一雷达透镜来闭合。在壳体的前侧面上,在电磁波的波束路径之外施加两个镜面反射区域。这两个镜面反射区域例如可以通过汽化渗镀一反射层或通过粘接一反射箔来产生。为了调节而将激光束指向到反射区域上,并且雷达系统的定向天线被这样调节,使得被反射的激光束照射预先给定的目标标记。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于机动车的雷达传感器装置,所述雷达传感器装置在尽可能简单制造的情况下允许了尽可能精确的调节。

该任务通过一种用于机动车的雷达传感器装置来解决,所述雷达传感器装置具有:一传感器壳体,所述传感器壳体包括一雷达罩;至少一个固定区段,该至少一个固定区段具有用于一固定元件的一嵌接轮廓,其中,该固定元件与该嵌接轮廓处于嵌接中并且承载一镜面反射区域;至少一个其它的固定区段,该至少一个其它的固定区段具有适用于嵌接这类固定元件的一嵌接轮廓,该至少一个其它的固定区段用于使所述雷达传感器装置固定在所述机动车中的装入位置上。

因为所述镜面反射区域布置在所述固定元件上,所以所述传感器壳体,尤其是所述雷达罩,和所述固定元件可以分开地并且彼此无关地制作。具有例如可以通过一反射镜来形成的镜面反射区域的所述固定元件然后可以固定在这些固定区段中的一可选的固定区段上。该固定元件的分开的制造可以实现反射镜的反射表面的特别平的实施方案,以便能够在用于调节所述雷达传感器装置的稍后的使用中实现精确的反射。通过该结构能够实现:例如一反射镜根据所希望的位置的不同,利用所述固定元件固定在一相应选出的固定区段上。制造由此而被简化。尤其可以以简单的方式来制造具有不同定位的多个反射镜的雷达传感器装置,而不会为此需要传感器壳体或雷达罩的适配。

优选地,所述镜面反射区域通过这样的反射镜来形成,该反射镜保持在所涉及的固定元件上。作为反射镜例如可以使用一板形的反射镜,例如一被覆层的玻璃板。所述反射镜由此而固定在所述固定装置中的一个固定装置上。

优选地,所述雷达传感器装置具有至少三个固定螺钉,用于使所述雷达传感器装置固定在机动车中的装入位置上,所述至少三个固定螺钉分别通过一固定元件固定在所述雷达传感器装置上,该固定元件与对应的固定区段的嵌接轮廓处于嵌接中。例如,所述嵌接轮廓是所述固定区段中的贯通开口,固定元件以用于接收固定螺钉的套筒嵌接到这些贯通开口中。承载所述镜面反射区域的固定元件例如包括一相同形式的套筒。与贯通开口处于嵌接中的套筒能够实现所述固定元件就所述固定区段进而所述传感器壳体而言的特别良好的取向。

优选地,所述固定元件卡锁在所涉及的固定区段的嵌接轮廓上。例如,对应的套筒可以能卡入所述贯通开口中。

优选地,所述固定元件形状锁合地与嵌接轮廓处于嵌接中。由此而确定了镜面反射区域相对所述传感器壳体的取向。

所述任务进一步地通过一种用于使一反射镜固定在用于机动车的雷达传感器装置上的方法,所述方法具有如下步骤:

-提供一用于雷达传感器装置的传感器保持装置,所述雷达传感器装置用于机动车,所述传感器保持装置具有一些固定区段,这些固定区段具有用于相同形式的固定元件的嵌接轮廓,所述相同形式的固定元件用于使所述雷达传感器装置固定在机动车中的装入位置上,并且,提供相同形式的固定元件,所述相同形式的固定元件适用于嵌接到所述固定区段中;

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