[发明专利]警报装置

说明书

技术领域

本发明涉及警报装置。

背景技术

以往，存在具有射线束形成回路与射线束合成回路的车辆用雷达系统。在该车辆用雷达系统中，射线束形成回路对多个射线束口赋予多个天线射束。射线束合成回路从射线束形成回路接收多个天线射束，并合成这些天线射束，制成希望数目的天线射束。在射线束合成回路制成的希望数目的天线射束中，使两端的第1以及第2射线束的各射线束宽度比中间的射线束的射线束宽度窄(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-191610号公报

然而，在将以往的车辆用雷达系统用于警报装置的情况下，在存在与本车相邻地驻车的其他车辆的情况下或在本车的车旁存在建筑物等的墙壁的情况下，由于由其他车辆、墙壁反射的多径传播而存在将1台其他车辆的接近检测为从相互不同的方向接近的2台其他车辆的情况。

即，例如当存在在本车的后方从左侧朝右侧通过的第1台其他车辆的情况下，由于因与本车相邻的其他车辆或者墙壁反射的多径传播，存在检测到有第2台在本车的后方从右侧向左侧通过的其他车辆的情况。在这种情况下，第2台其他车辆为实际不存在的车辆，是误检测所产生的重像。

在这种情况下，作为重像被检测出的第2台车辆被检测为满足与第1台其他车辆相同的速度、多径传播所产生的规定的时间差或者相对于本车的中心轴大致线对称的到来方向等条件的车辆。

然而，当满足与重像相同的条件的第2台其他车辆实际存在的情况下，将难以与重像区分辨别，可能致使警报装置的使用的便利性降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够提高使用的便利性的警报装置。

本发明的实施方式的警报装置具有：第1检测部，其检测从本车的右后方接近的其他车辆；第2检测部，其检测从上述本车的左后方接近的其他车辆；警报部，其向上述本车的驾驶员发布报告其他车辆的接近的警报；以及控制部，其在由上述第1检测部或者上述第2检测部检测到其他车辆时使上述警报部发布上述警报，当上述本车从驻车状态后退时，在由上述第1检测部或者上述第2检测部中的一方检测到第1其他车辆后又由上述第1检测部或者上述第2检测部中的另一方检测到第2其他车辆的情况下，上述控制部将针对上述第1车辆的警报的发布延长规定时间。

能够提供提高使用的便利性的警报装置。

附图说明

图1为表示实施方式的警报装置100的框图。

图2为表示实施方式的警报装置100所含的毫米波雷达装置10R、10L设置于本车60的设置位置、可检测的区域11R、11L的图。

图3为当本车60从相对于行驶区域垂直驻车的状态后退时由ECU30R设定的检测区域12R、12L的一例。

图4A为在搭载比较例的警报装置的本车60的后方检测从左侧接近的其他车辆71的状态的图。

图4B为在搭载比较例的警报装置的本车60的后方检测从右侧接近的其他车辆72的图。

图5为表示在搭载有比较例的警报装置的本车60的相邻右侧有其他车辆73驻车的状态下，从后方的左侧其他车辆71接近的状态的图。

图6A为表示实施方式的警报装置的ECU30R所含的功能模块的图。

图6B为表示实施方式的警报装置的ECU30L所含的功能模块的图。

图7为表示在推定交错时间的计算中使用的警报线的图。

图8为表示由实施方式的警报装置的ECU30R执行的处理的流程图。

图9A为表示实施方式的警报装置100所进行的警报延长的动作的时序图。

图9B为表示实施方式的警报装置100所进行的警报延长的动作的时序图。

图10为表示实施方式的变形例的警报装置所进行的警报延长的动作的时序图。

具体实施方式

以下，对于应用本发明的警报装置的实施方式进行说明。

＜实施方式＞

图1为表示实施方式的警报装置100的框图。

警报装置100作为主要的构成要素包括毫米波雷达装置10R、10L、扬声器40、蜂鸣器41、指示器42以及显示装置43。

毫米波雷达装置10R包括雷达部20R与ECU(Electronic Control Unit)30R。另外，毫米波雷达装置10L包括雷达部20L与ECU30L。

毫米波雷达装置10R、10L分别是包括雷达部20R、20L、ECU30R、30L的ECU一体型的雷达装置，具有相同的结构。