[发明专利]位置传感器、传感器设备及康复装置

权利要求书

1.一种康复装置，所述康复装置包括至少一个位置传感器(1,2)，所述位置传感器(1,2)包括：

保持器(3)；

牢固地与所述保持器(3)连接的测力装置(5)；

牢固地与所述测力装置(5)连接的绕线装置(6,16)，所述绕线装置(6,16)具有驱动器(7)，以电动马达(7)为特征，所述绕线装置(6,16)被设置来退绕和收绕线缆(8)，并且用于所述被退绕的线缆(8)的退绕长度的确定；以及

牢固地与所述保持器(3)连接的引导装置(11)，所述引导装置(11)以定心装置(13)、万向架安装的出口装置(15)为特征，所述定心装置(13)用于所述线缆(8)的被限定的、固定方向的通过，所述万向架安装的出口装置(15)用于所述线缆(8)的可变方向的通过，并且位置传感器确定所述出口装置(15)的角度位置；

其中所述位置传感器(1,2)被设计基于所述被确定的角度位置和所述退绕长度来确定所述线缆(8)相对于所述保持器(3)的被预先限定的点的位置；并且

其中所述电动马达(7)被设置以可调整的张力作用于所述线缆(8)，所述张力基于经由所述线缆作用于所述保持器(3)的力来调整并且所述张力由所述测力装置(5)确定。

2.根据权利要求1所述的康复装置，

其中所述绕线装置(6,16)被这样设计，以使所述线缆以一个平行层被收绕起来或者以一个层被堆叠。

3.根据权利要求1或2所述的康复装置，

其中所述驱动器以绕线弹簧为特征。

4.根据权利要求1或2所述的康复装置，

其中所述退绕长度经由被连接到所述电动马达(7)的马达编码器确定。

5.根据权利要求1或2所述的康复装置，

其中所述位置传感器包括至少一个加速度传感器。

6.根据权利要求1或2所述的康复装置，

其中所述绕线装置(6,16)被设置基于由所述测力装置(5)确定的所述张力的改变来退绕和收绕所述线缆(8)。

7.根据权利要求1或2的康复装置，其中第一位置传感器(1)和第二位置传感器(2)被布置在联合保持器(3)中的传感器设备中。

8.根据权利要求7所述的康复装置，

其中所述第一位置传感器(1)的保持器也是所述第二位置传感器(2)的保持器。

9.根据权利要求7所述的康复装置，

所述传感器设备被设置基于所述第一位置传感器(1)的线缆(8)的被预先限定的点的位置和所述第二位置传感器(2)的线缆(18)的被预先限定的点的位置来计算目标相对于所述联合保持器(3)的位置。

10.根据权利要求9所述的康复装置，

所述传感器设备被设置来在显示装置上以图形的方式可视化所述目标的所述位置。

11.根据权利要求9或10所述的康复装置，

所述传感器设备被设置来按照所述目标在空间中的位置矢量计算所述目标的所述位置。

12.根据权利要求7所述的康复装置，

其中分别在所述第一位置传感器(1)的所述线缆(8)的所述被预先限定的点和所述第二位置传感器(2)的所述线缆(18)的所述被预先限定的点处，吊环意图来保持人的肢体。

13.根据权利要求12所述的康复装置，其中至少两个传感器设备被提供。

14.一种用于康复装置的位置传感器(1,2)的使用，其中所述位置传感器(1,2)包括：

保持器(3)；

牢固地与所述保持器(3)连接的测力装置(5)；

牢固地与所述测力装置(5)连接的绕线装置(6,16)，所述绕线装置(6,16)具有驱动器(7)，以电动马达(7)为特征，所述绕线装置(6,16)被设置来退绕和收绕线缆(8)，并且用于所述被退绕的线缆(8)的退绕长度的确定；以及

牢固地与所述保持器(3)连接的引导装置(11)，所述引导装置(11)以定心装置(13)、万向架安装的出口装置(15)为特征，所述定心装置(13)用于所述线缆(8)的被限定的、固定方向的通过，所述万向架安装的出口装置(15)用于所述线缆(8)的可变方向的通过，并且位置传感器确定所述出口装置(15)的角度位置；

其中所述位置传感器(1,2)被设计基于所述被确定的角度位置和所述退绕长度来确定所述线缆(8)相对于所述保持器(3)的被预先限定的点的位置；并且

其中所述电动马达(7)被设置以可调整的张力作用于所述线缆(8)，所述张力基于经由所述线缆作用于所述保持器(3)的力来调整并且所述张力由所述测力装置(5)确定。