[发明专利]货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法和一种货架仓储系统，货架仓储系统具有：仓储货架，所述仓储货架在相叠的货架平面内具有用于装载货物的仓储位置；装载货物操纵单元，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置的第一装载货物起重装置和至少一个带有供应输送装置的第一缓存装置；至少一个在仓储货架之间并且沿装载货物起重装置以及缓存装置延伸的货架过道；和沿货架过道的纵向方向在其中至少一些货架平面内延伸的导轨；以及至少一个能沿导轨移动的单平面货架操作机，以用于在仓储货架中的仓储位置和装载货物操纵单元中的缓存装置之间运输装载货物；连接到装载货物起重装置上的输送技术装置以用于向装载货物起重装置运来或从装载货物起重装置运走装载货物。

背景技术

由EP 2 327 643 A1和WO 2011/086009 A1已知一种货架仓储系统，所述货架仓储系统包括具有相邻设置的仓储货架的货架仓库并且包括在各货架平面中沿货架过道延伸的导轨以及至少一个能沿导轨移动的独立的输送车辆，以用于向仓储位置运输装载货物。在货架仓库侧面之一上，在端侧在货架仓库之前设有具有供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。

此外，由EP 2 287 093 A1已知一种同类型的货架仓储系统，在所述货架仓储系统中在端侧的货架仓库侧面之间在货架仓库中集成地设置有装载货物操纵单元并且包括具有运输装置的第一装载货物起重装置和具有供应输送装置的第一缓存装置。导轨沿货架过道的纵向方向延伸并且在第一装载货物起重装置旁经过，从而输送车辆可以驶向在装载货物起重装置前面的位置。

货架仓储系统也由EP 0 733 563 A1已知，所述货架仓储系统包括具有相邻地设置的仓储货架的货架仓库和在货架平面内沿货架过道延伸的导轨以及在每个货架平面内能沿导轨移动的独立的输送车辆，用于将装载货物运输至仓储位置。在仓储货架中分别设有具有多个供应输送装置的缓存装置，其中，所述供应输送装置设置在各货架平面的高度上。没有对装载货物的存入和取出过程进行详细记载。

虽然这些已知的货架仓储系统满足对高的吞吐能力的要求，但是这些货架仓储系统构造非常复杂并且控制技术上的耗费也是高的。由此导致投资成本也高。

发明内容

本发明的任务在于，实现一种货架仓储系统和一种用于运行该货架仓储系统的方法，所述系统和方法能够以低的控制技术上的和机械上的耗费经济地实现和运行。

本发明的任务通过如下方式实现，即，第一缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面内分别形成用于装载货物的取出路段，并且第二缓存路段区段的供应装置在所有在其中设置有供应装置的货架平面中分别形成用于装载货物的存入路段。输送装置中的至少一个输送装置在与装载货物起重装置相邻的输送区段或端部区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物的供应装置，其中，供应装置在一个高度平面上在装载货物起重装置的两侧彼此相对置。(第一)导轨在其中设置有供应装置的货架平面内沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而输送车辆通过(第一)导轨在设置有供应装置的相应的货架平面内能驶向在第一缓存路段区段中的供应装置或者在第二缓存路段区段中的供应装置，以便取出和/或存入装载货物。(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中沿货架过道和装载货物起重装置以及供应装置延伸，从而，为了取出和/或存入装载货物，输送车辆能够通过(第二)导轨在至少一个其中设置有输送装置的货架平面中驶向缓存路段区段的供应装置或者输送装置的供应装置。

前区域输送装置技术和装载货物操纵单元的这种非常紧凑的构造是有利的。输送装置在货架平面上一直延伸到装载货物起重装置，从而相叠设置的供应装置的和输送装置的端边缘处于一个竖直平面内。输送装置中的至少一个输送装置可以在与装载货物起重装置相邻的输送区段或者端区段中同样包括用于一个或多个装载货物的供应装置，从而即使在装载货物操纵单元具有这种紧凑的构造形式时也实现高的吞吐能力。在此，供应装置可以直接通过输送装置构成，或者输送装置包括供应装置作为独立的结构单元。现在，输送车辆可以直接驶向输送装置或者供应装置，以便交出装载货物用于取出或者承接装载货物用于存入。