[发明专利]手持式马达驱动切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持式马达驱动切割装置，诸如绿篱机。本发明还涉及一种在手持式马达驱动切割装置中传输动量的方法。

背景技术

操作员可用切割装置(诸如绿篱机)切割植被，诸如灌木、树枝、草等等。绿篱机可包括彼此往复运动的两个切割工具(例如，切割刀片)，其中，两个切割工具之间的相对运动可执行切割运动。而且，绿篱机可包括一个往复运动切割工具(例如，切割刀片)，其与固定切割工具共同操作以执行切割。刀片借助于马达(例如，电动马达或内燃机)驱动。变速器(transmission，传动装置)布置成将来自马达的旋转运动转化成刀片的往复运动。在切割期间，切割装置的刀片可被粗大的树枝阻塞。疏通刀片可为难处理的且耗时的。而且，当刀片被阻塞时，特别是如果刀片被硬材料(诸如，围栏的铁丝)阻塞的话，存在损坏切割装置的切割刀片或变速器的风险。

例如在Bosch(博世)绿篱机AHS7000中或在如文献EP 1332665 A1所描述的绿篱机中，通过使用布置在马达与变速器之间的离合器机构，已经做出了尝试以保护绿篱机的刀片或变速器。在这些系统中，马达的动能通过离合器传输至变速器。万一刀片被阻塞，随着马达减速并停止，马达的动能趋向于在离合器上消散。在这种系统中，由于马达、离合器机构以及变速器各部件的大惯性，故万一刀片被阻塞的话，则相对大的力从马达传输至刀片。而且，传输至刀片的力取决于马达的旋转速度以及离合器机构的制造容差。这可导致这样的系统，在该系统中，万一刀片被阻塞的话，不可预知的力等级被转移至刀片。而且，操作员通常必须在引擎能够重新启动之前手动地移除阻塞刀片的障碍物。此外，具有离合器机构的解决方案是昂贵的、庞大的并且使得切割装置增加了相当大的重量。

发明内容

本发明的目的在于在切割工具被阻塞的情况下保护切割装置的切割工具以及变速器不被破坏。

根据本发明的一方面，通过手持式马达驱动切割装置实现该目的，该手持式马达驱动切割装置包括马达、第一切割工具以及第一变速器，该第一变速器布置成将旋转运动转化成第一切割工具的往复运动。第一变速器包括第一可旋转部件以及第一连接杆，该第一可旋转部件布置成被马达驱动，该第一连接杆具有第一端部以及第二端部。第一端部在第一可旋转部件的第一连接点处偏心地连接至第一可旋转部件，并且第二端部连接至第一切割工具。第一变速器包括力限制元件，该力限制元件布置在第一可旋转部件与第一切割工具之间，以便防止施加至第一切割工具的传输力超过预定力等级。

由于力限制元件布置在第一可旋转部件与第一切割工具之间，故防止施加至第一切割工具的力超过预定力等级。因此，实现了上文提及的目的。

根据一些实施方式，手持式马达驱动切割装置可为手持式绿篱机。根据另外的实施方式，切割装置可为马达驱动的剪刀，或为马达驱动的修枝剪或为任何其他形式的手持式马达驱动切割装置。

第一切割工具可包括一个或多个切削刃。第一切割工具可包括切割刀片，例如，用于马达驱动的绿篱机、马达驱动的剪刀或马达驱动的修枝剪的切割刀片。第一切割工具可包括布置在臂上的一个或多个切割刀片，或者可包括布置在臂上的切割齿。第一变速器可将来自马达的旋转运动转化成第一切割工具的往复运动。马达可为电动马达或内燃机。上文的表述“第一切割工具被阻塞”旨在包含由于阻碍第一切割工具运动的障碍物所引起的第一切割工具的往复运动的部分减小以及第一切割工具的完全不动。马达可直接连接至第一变速器，或可间接连接至第一变速器。

根据一些实施方式，第一连接杆可布置成能沿着第一方向移动。第一可旋转部件可包括适于在第一连接杆的细长开口中滑动的第一曲柄销，从而将第一可旋转部件的旋转运动转化成第一切割工具的往复运动。在这些实施方式中，第一切割工具可布置成能在与第一连接杆的往复运动方向基本相同的方向上移动。因此，在这些实施方式中，切割装置可使用简单且稳健的机构将第一可旋转部件的旋转运动转化成第一切割工具的往复运动。

根据一些实施方式，当施加至第一切割工具的传输力达到预定力等级时，力限制元件可至少减小第一切割工具的往复运动。以这个方式，万一切割工具被阻塞，可保护切割工具和/或变速器不被破坏。此外，由于第一切割工具的往复运动可继续(尽管减小了长度)，切割装置的操作员可将第一切割工具从阻塞第一切割工具的物体容易地解脱。