[发明专利]运输车辆的停车制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及运输车辆的停车制动器控制装置，更详细而言，涉及用于防止淤积现象的运输车辆的停车制动器控制装置。

背景技术

运输车辆，例如作为矿山机械使用的自动倾卸卡车，为了在坡道等上维持车体的停止而具备负压控制式的停车制动器。该停车制动器是操作滑阀式电磁阀而通过油压使用制动钳使制动器运转或者解除的部件。由于采用负压控制式，所以在车体停止中停车制动器运转，在车体行驶中总是解除停车制动器。一般而言，由于矿山机械长时间(大约8小时～12小时)连续运行，所以在此期间停车制动器没有被运转。

由于有时液压油中混入杂质，所以如果长时间不运转滑阀，则在滑阀与可以滑动地覆盖该滑阀的阀本体之间积存杂质(淤积现象)。该淤积现象导致滑阀固着在阀本体上，成为妨碍停车制动器动作的主要原因。该杂质是由于作业时侵入空气中的物质而存在于液压油中的。特别是，矿山机械多在恶劣的环境中使用，作业中液压回路内容易侵入杂质。

防止像这样的电磁阀固着的内容记载于专利文献1中。但是，专利文献1中记载的制动器控制装置是以ABS(Anti-lock braking System)作为前提，作为该控制的工作场景，假定车体是以40km的时速行驶。然而，在矿山机械中，若在行驶中对电磁阀消磁使停车制动器运转，则成为制动器本体损坏的原因。另外，在专利文献1中，虽然也考虑了抑制噪音，但矿山机械中噪音不是问题。因此，期望有一种为了防止矿山机械所特有的淤积现象的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-24826号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明提供一种运输车辆的停车制动器控制装置，能够以最适合矿山机械的方式防止淤积现象，特别是能够确实地防止停车制动器的损坏。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明中提供一种运输车辆的停车制动器控制装置，其安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器，所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀的移动的控制单元，所述滑阀用于使电磁阀励磁或者消磁而使所述停车制动器解除或者运转，所述运输车辆的停车制动器控制装置的特征在于，所述控制单元具有：停止判断部，判断所述车体是否处于停止行驶；运转命令部，在由该停止判断部判断为所述车体处于停止时，使所述停车制动器运转；以及解除命令部，在由该运转命令部使所述停车制动器开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器。

优选所述控制单元还具有非运转时间测量部，所述非运转时间测量部测量所述停车制动器未运转的时间是否经过了预先设定的非运转时间。

优选所述停止判断部包括测量所述车体行驶速度的速度测量部。

优选所述停止判断部包括运转开关识别部，所述运转开关识别部识别用于使行驶中的所述车体停止的行驶制动器的运转开关是否被输入为使所述行驶制动器运转的一侧的接通状态。

优选所述停止判断部包括油压压力测量部，所述油压压力测量部测量用于使行驶制动器运转的液压油的压力值实际上是否在能够使所述车体停止的有效值以上，所述行驶制动器用于使行驶中的所述车体停止。

优选所述停止判断部包括持续时间测量部，所述持续时间测量部测量所述车体处于停止的状态是否经过了预先设定的持续时间。

优选所述运转命令部包括点灯防止部，所述点灯防止部在通过该运转命令部使所述停车制动器运转时，用于防止与所述停车制动器的运转连动而点亮的显示灯的点亮。

另外，也提出一种运输车辆的停车制动器控制方法，其特征在于，包括：根据所述停止判断部判断所述车体是否处于停止的停止判断工序；在由该停止判断工序判断为所述车体处于停止时，通过所述运转命令部使所述停车制动器运转的运转命令工序；以及解除命令工序，在由该运转命令工序使所述停车制动器开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器。

优选在上述控制方法中，还具有非运转时间测量工序，所述非运转时间测量工序在所述停止判断工序之前，通过所述非运转时间测量部测量所述非运转时间。

发明的效果