[发明专利]车辆用电子控制装置、数据接收方法

权利要求书

1.一种车辆用电子控制装置，具有：

第一微机，与车载网络连接；及

第二微机，与所述车载网络连接，

所述车辆用电子控制装置的特征在于，

所述第一微机具有：

处理负载水平检测单元，检测所述第一微机的处理负载水平；

表，是将处理负载水平与数据识别信息建立对应关系而得到的；及

接收数据减少单元，在所述处理负载水平成为第一阈值以上时，基于所述表，来停止与所述处理负载水平建立了对应关系的所述数据识别信息的一个以上数据的接收，

所述第二微机具有：

处理负载水平推定单元，推定所述第一微机的所述处理负载水平；

替代数据接收单元，在所述处理负载水平推定单元所推定的所述处理负载水平成为第二阈值以上时，从所述车载网络接收所述第一微机要停止接收的数据；及

数据发送单元，通过串行通信将所述替代数据接收单元所接收到的多个数据一并向所述第一微机发送，

所述第一微机具有处理负载水平通知单元，该处理负载水平通知单元通过脉冲信号的周期或频率来通知所述处理负载水平检测单元检测出的所述处理负载水平，

所述处理负载水平推定单元根据所述脉冲信号的周期或频率来推定所述第一微机的所述处理负载水平。

2.根据权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

所述第一微机具有：

数据接收单元，每当从所述车载网络接收数据时使所述第一微机产生接收中断；及

缓冲传送单元，将所述数据发送单元通过串行通信所发送的数据存储于大小比所述数据接收单元在一次接收中断中接收的数据大小大的缓冲区域中，

所述缓冲传送单元在通过串行通信接收到所述缓冲区域的大小的数据时使所述第一微机的CPU产生接收中断。

3.根据权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其中，

所述第二微机具有微机监视单元，该微机监视单元基于所述第一微机发送的所述脉冲信号来监视所述第一微机的程序执行状态。

4.根据权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

所述第一阈值大于所述第二阈值，

在所述接收数据减少单元停止一个以上数据的接收之前，所述替代数据接收单元开始从所述车载网络接收所述第一微机预定要停止接收的数据。

5.根据权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

在向所述第二微机通知了停止一个以上数据的接收之后，所述接收数据减少单元停止从所述车载网络接收一个以上数据，

所述替代数据接收单元以从所述第一微机收到停止接收数据的通知为契机而开始从所述车载网络接收所述第一微机预定要停止接收的数据。

6.根据权利要求1所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

所述第一微机具有所述处理负载水平越高则与优先顺序越高的数据的数据识别信息建立对应关系而得到的第一表，

所述接收数据减少单元停止从所述车载网络接收通过所述第一表与所述处理负载水平建立了对应关系的所述数据识别信息的数据，

所述第二微机具有所述处理负载水平越高则与优先顺序越高的数据的所述数据识别信息建立对应关系而得到的第二表，

所述替代数据接收单元开始从所述车载网络接收通过所述第二表与所述处理负载水平推定单元所推定的所述处理负载水平建立了对应关系的所述数据识别信息的数据。

7.根据权利要求2所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

所述第二微机具有对所述替代数据接收单元所接收到的数据进行存储的、按照各所述处理负载水平而被划分为各区域的替代数据缓冲区域，

所述第一微机具有的所述缓冲区域被划分为与所述替代数据缓冲区域的各区域对应的相同大小的各区域，

所述缓冲传送单元将所述替代数据缓冲区域的数据以区域为单位而存储到对应的所述缓冲区域的区域。

8.根据权利要求2所述的车辆用电子控制装置，其特征在于，

所述缓冲传送单元是直接存储器存取控制器。

9.一种数据接收方法，是车辆用电子控制装置的数据接收方法，所述车辆用电子控制装置具有：第一微机，与车载网络连接；及第二微机，与所述车载网络连接，

所述数据接收方法的特征在于，

所述第一微机中具有如下步骤：

处理负载水平检测单元检测所述第一微机的处理负载水平；

处理负载水平通知单元通过脉冲信号的周期或频率来通知处理负载水平检测单元检测出的所述处理负载水平；及

在所述处理负载水平成为第一阈值以上时，基于将处理负载水平与数据识别信息建立对应关系而得到的表，来停止与所述处理负载水平建立了对应关系的所述数据识别信息的一个以上数据的接收，

所述第二微机中具有如下步骤：

处理负载水平推定单元根据所述脉冲信号的周期或频率来推定所述第一微机的所述处理负载水平；

在所述处理负载水平推定单元所推定的所述处理负载水平成为第二阈值以上时，替代数据接收单元从所述车载网络接收所述第一微机要停止接收的数据；及

数据发送单元通过串行通信将所述替代数据接收单元所接收到的多个数据一并向所述第一微机发送。