[发明专利]车辆数据采集设备和车辆数据采集方法

权利要求书

1.一种外置型的车辆数据采集设备(18)，该车辆数据采集设备(18)在拆装自如地从外部连接到车辆(12)中的连接有多个电子控制单元(以下称作ECU)(20a～20f))的车内网络(24)的状态下，向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个多次发送请求驾驶参数数据的数据请求信号，接收对应于所述数据请求信号的所述驾驶参数数据并存储到存储单元(54)中，其中，所述驾驶参数数据表示所述车辆(12)的驾驶时各部的工作状态，所述车辆数据采集设备(18)包括：

总线使用率检测单元(86)，该总线使用率检测单元(86)连接到所述车内网络(24)并检测所述车内网络(24)的总线使用率；

选择设定单元(78)，该选择设定单元(78)选择并设定要向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个发送的多个所述数据请求信号；

发送间隔设定单元(84)，该发送间隔设定单元(84)基于由所述选择设定单元(78)设定的所述数据请求信号的数量，针对各个数据请求信号设定预定周期内的均等发送间隔；以及

请求信号发送单元(90)，该请求信号发送单元(90)在判定为所述总线使用率小于第一阈值时，按照所述均等发送间隔发送各数据请求信号。

2.根据权利要求1所述的车辆数据采集设备(18)，其中，

所述总线使用率检测单元(86)按照与所述均等发送间隔相同的间隔检测所述车内网络(24)的通信量来计算所述总线使用率；并且

所述请求信号发送单元(90)在判定为所述总线使用率超过所述第一阈值时，中止所述数据请求信号的发送，按照所述均等发送间隔判定所述总线使用率是否小于第二阈值，并且在所述总线使用率小于所述第二阈值时，按照所述均等发送间隔重新开始所述数据请求信号的发送，其中，所述第二阈值等于或小于所述第一阈值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆数据采集设备(18)，其中，所述选择设定单元(78)针对每个故障症状统一地选择并设定针对驾驶参数数据的数据请求信号。

4.一种车辆数据采集方法，其中，在车辆数据采集设备(18)从外部连接到车辆(12)中的连接有多个电子控制单元(以下称作ECU)(20a～20f)的车内网络(24)的状态下，从所述车辆数据采集设备(18)向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个多次发送请求驾驶参数数据的数据请求信号，所述车辆数据采集设备(18)接收对应于所述数据请求信号的所述驾驶参数数据并存储到存储单元(54)中，其中，所述驾驶参数数据表示所述车辆(12)的驾驶时各部的工作状态，所述车辆数据采集方法包括以下步骤：

总线使用率检测步骤，通过连接到所述车内网络(24)的所述车辆数据采集设备(18)检测所述车内网络(24)的总线使用率；

选择设定步骤，选择并设定要从所述车辆数据采集设备(18)向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个发送的多个所述数据请求信号；

发送间隔设定步骤，基于通过所述选择设定步骤设定的所述数据请求信号的数量，针对各个数据请求信号设定预定周期内的均等发送间隔；以及

请求信号发送步骤，在判定为所述总线使用率小于第一阈值时，按照所述均等发送间隔发送各数据请求信号。

5.一种采集车辆诊断中使用的车内数据的车辆数据采集方法，其中该车辆诊断是从车辆(12)的外部对所述车辆(12)执行的故障诊断、健康诊断和驾驶技能诊断中的至少一个，所述车辆(12)具有连接有多个电子控制单元(以下称作ECU)(20a～20f)的车内网络(24)，所述车辆数据采集方法包括以下步骤：

项目设定步骤，在外部诊断机(14)中设定要诊断的诊断项目；

请求信号确定步骤，确定多个项目的数据请求信号，所述数据请求信号用于向所述多个ECU(20a～20f)中的任意一个请求与所述诊断项目对应的多个项目的所述车内数据；

数据请求步骤，从所述外部诊断机(14)或者响应于所述外部诊断机(14)的命令而工作的车载中继设备向所述多个ECU(20a～20f)中的至少一个多次发送所述多个项目的数据请求信号；

车内数据发送步骤，从接收到所述数据请求信号的各个ECU(20a～20f)向所述外部诊断机(14)或所述车载中继设备多次发送所述车内数据；以及

车内数据存储步骤，在所述外部诊断机(14)中存储从所述ECU(20a～20f)直接接收的所述车内数据或者经由所述车载中继设备接收的所述车内数据，

其中，所述数据请求步骤包括以下步骤：

发送间隔设定步骤，设定根据所述诊断项目而确定的所述多个项目的所述数据请求信号的发送间隔；

总线使用率检测步骤，检测所述车内网络(24)的总线使用率；

总线使用状况判定步骤，判定所述总线使用率是否小于第一阈值；以及

请求信号发送步骤，在判定为所述总线使用率小于所述第一阈值时，按照所述发送间隔发送各数据请求信号，

其中，在所述发送间隔设定步骤中，把所述发送间隔设为成在数据采集周期中按照均等的间隔发送所述多个项目的数据请求信号，其中所述数据采集周期是为了针对所述多个项目的所述车内数据分别取得一个而设定的周期。