[发明专利]图像处理设备、图像处理系统、图像处理方法以及程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理设备、图像处理系统、图像处理方法以及程序，尤其涉及可以适当地用在检测图像中的预定对象的情况中的图像处理设备、图像处理系统、图像处理方法以及程序。

背景技术

在使用拍摄皮肤生成的图像分析皮肤状况的情况下，如果有体毛显示在图像中，则难以精确检测皮沟和皮嵴的形状。其结果是，使分析精度变低。鉴于这种情况，已经考虑使用除去体毛的图像，以便提高皮肤状况分析的精度。因此，关键是精确检测图像中的体毛区。

同时，已经提出了将构成图像中的体毛区的体毛像素与构成不是体毛区的区域的背景像素分开的技术(参见，例如，专利文献1)。具体地说，通过公开在专利文献1中的技术，进行将像素转变成大于等于图像中的像素值的众数的像素、和小于该众数的像素的二值化检测体毛像素，或利用索贝尔(Sobel)滤波器提取体毛的轮廓检测体毛像素。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2010-82245 A

发明内容

本发明要解决的问题

但是，小于像素值的众数的像素包括许多不是体毛像素的像素。此外，图像也包含许多非体毛的轮廓。因此，可以认为，按照公开在专利文献1中的技术，在图像中检测体毛区的误差将变大。

因此，本技术的目的是容易地和精确地检测图像中显示像体毛那样的检测对象的区域。

问题的解决方案

本技术的第一方面的图像处理设备包括检测对象区检测单元，用于在拍摄检测对象生成的图像中检测显示检测对象的区域。该检测对象区检测单元包括：投影变换单元，用于通过将拍摄检测对象生成的第一图像投影变换到从与第一图像不同的方向拍摄检测对象生成的第二图像的坐标系生成投影图像；差图像生成单元，用于生成第二图像与投影图像之间的差图像；以及区域检测单元，用于在差图像中检测由具有差值大于等于预定阈值的像素形成的候选区域，以及将第二图像中与候选区域相对应的区域划分成显示检测对象的检测对象区和在检测对象区之外的非检测对象区。

该图像处理设备可以进一步包括检测对象除去单元，用于从拍摄检测对象生成的图像中除去检测对象。该检测对象除去单元可以包括：检测对象区检测单元；以及除去单元，用于通过根据该检测对象区检测单元进行的检测的结果，至少将与第一图像和第二图像的一个中显示检测对象的区域相对应的、在第一图像和第二图像的另一个中的区域中的像素投影到这些图像的一个中的像素以便取代相应像素，来从第一图像和第二图像的一个中除去检测对象。

该除去单元可以通过至少将与第二图像中的检测对象区相对应的第一图像中的区域中的像素投影到第二图像，并取代相应像素，来从第二图像中除去检测对象。

该除去单元可以通过至少将第二图像中的非检测对象区中的像素投影到第一图像，并取代相应像素，来从第一图像中除去检测对象。

该检测对象除去单元可以从通过从相互不同的方向拍摄检测对象生成的三个或更多个图像中选择两个图像，使用所选的两个图像新生成从中除去了检测对象的图像，并使用新生成的图像和剩余图像之一重复新生成从中除去了检测对象的图像的处理，直到没有剩余图像。

该检测对象区检测单元可以进一步包括：特征点提取单元，用于检测第一图像的特征点和第二图像的特征点；联系单元，用于将第一图像的特征点与第二图像的特征点相联系；以及投影矩阵计算单元，用于根据该联系单元相互联系的第一图像的特征点和第二图像的特征点的配对的至少一部分，计算用于将第一图像投影到第二图像的坐标系的投影矩阵。该投影变换单元可以使用该投影矩阵生成投影图像。

该投影矩阵计算单元可以根据多对特征点计算多个投影矩阵，该投影变换单元可以使用各自投影矩阵生成多个投影图像，该差图像生成单元可以生成第二图像与各自投影图像之间的多个差图像，以及该区域检测单元可以使用差图像当中与第二图像具有最小差的差图像检测候选区域。

该区域检测单元可以通过将与候选区域相对应的第二图像的区域中的图像与周围图像相比较，将检测对象区与非检测对象区分开。

该检测对象区检测单元可以检测在从相互不同的方向拍摄检测对象生成的三个或更多个图像的每一个中的检测对象区。该图像处理设备可以进一步包括区域组合单元，该区域组合单元用于将从三个或更多个图像中选择的图像中的检测对象区与将剩余图像的检测对象区投影到所选图像的坐标系生成的区域相组合。