[发明专利]车辆状态推定系统、车辆状态推定方法及驾驶支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及适用于汽车等车辆的状态的推定而有益的车辆状态推定系统及车辆状态推定方法、以及使用了该车辆状态推定的驾驶支援系统。

背景技术

近年来，根据汽车等车辆的状态、车辆的行驶环境，进行搭载于车辆的各种车载设备的控制等的驾驶支援系统的开发不断发展。这样的驾驶支援系统基于通过搭载于车辆的各种传感器而取得的信号等来识别车辆的状态、行驶环境，并基于该识别结果来进行各种车载设备的控制等。

例如，专利文献1所记载的驾驶支援系统从搭载于车辆的钥匙开关、换档杆、车速传感器、气囊及防盗装置等取得表示车辆的状态的信息。而且，该驾驶支援系统具有将钥匙开关、换档杆、车速传感器、气囊及防盗装置等的信息内容与预先定义的车辆状况(车辆的状态)建立对应的车辆状况定义表。在该车辆状况定义表中，例如作为车辆状况，定义有“驻车中”、“停止中”、“行驶(前进)”、“后退”、“碰撞时”及“失盗受害时”等状况。具备这样的车辆状况定义表而构成的驾驶系统例如在钥匙开关表示“OFF”，换档杆表示“P”，车速表示“时速0km”时，通过车辆状况定义表的参照而判别为车辆状况是“驻车中”。而且，驾驶支援系统基于判别出的车辆状况，决定搭载于车辆的各种车载设备的动作的优先级。并且，驾驶支援系统例如在判别出的车辆状况为“驻车中”时，认为在驻车时动作优先级高的无钥匙进入以外的车载设备的优先级低，进行降低对无钥匙进入以外的车载设备的电力供给量的控制。由此，根据每次的车辆状况来控制对车载设备的电力供给量，可实现车辆内的电力消耗量的减少。

专利文献1：日本特开2007-237913号公报

发明内容

然而，车辆的状态根据驾驶员进行的车辆操作、行驶环境而逐渐变化。并且，最近，为了实现更高度的驾驶支援等，希望不仅将车辆的状态仅仅设为“行驶中”或“停车中”等状态，而是即使设为行驶中的车辆的一个状态但也如车辆运行情况较少的稳定的行驶状态或车辆运行情况较多的不稳定的行驶状态这样更详细地定义。

另一方面，当要详细地定义车辆的状态时，车辆的状态的定义所需的信息量也自然增大。因此，不仅是应登记于车辆状况定义表的信息量增大，而且为了判别车辆的状态而应处理的信息量也膨胀。其结果是，对这样的信息进行处理的控制装置等的处理负载的增大、与该信息的收发相伴的通信数据量的增大无法忽视。

本发明鉴于这样的实际情况而作出，其目的在于提供减少车辆的状态推定的车辆数据的处理负载并能够进行车辆的状态的详细定义的车辆状态推定系统及车辆状态推定方法、以及使用了该车辆状态推定的驾驶支援系统。

以下，记载用于解决上述课题的方案及其作用效果。

为了实现上述课题，本发明的车辆状态推定系统基于多个车辆数据来推定车辆的状态，该车辆状态推定系统具备：管理部，对通过以上述多个车辆数据为条件属性并以上述车辆的状态为决策属性的粗糙集理论而定义的定义规则的集合体即规则集进行管理；及状态推定部，取得作为推定对象的车辆的车辆数据，通过基于该取得的车辆数据对上述规则集进行参照来推定车辆的状态。

为了实现上述课题，本发明的车辆状态推定方法基于多个车辆数据来推定车辆的状态，该车辆状态推定方法包括：管理步骤，对通过以上述多个车辆数据为条件属性并以上述车辆的状态为决策属性的粗糙集理论而定义的定义规则的集合体即规则集进行管理；及推定步骤，取得作为推定对象的车辆的车辆数据，通过基于该取得的车辆数据对上述规则集进行参照来推定车辆的状态。

例如，向在车辆网络内流动的车辆数据反映各种车辆的状态，并对该车辆数据进行解析，由此能够推定车辆的状态。然而，在车辆网络内存在无数的车辆数据，与特定车辆状态对应的车辆数据的模式无数地存在。由此，当要基于车辆数据来定义特定规则时，表示该定义的规则的车辆数据膨胀。而且，当要基于该特定规则和在车辆网络内流动的车辆数据来推定车辆状态时，推定所需的车辆数据的个数膨胀，这样的车辆数据的处理量、通信量也膨胀。