[发明专利]自动割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动割草机。本发明进一步涉及自动割草机的停用装置。

背景技术

自动割草机需要两个基本功能：起动和停止。为安全起见，如果割草机不能由未经授权的使用者操作，那么这同样是个优点。在自动割草机(robotic lawnmower，机器人割草机)的技术领域中，这些功能已通过停止按钮与用于pin码输入的键盘和显示器的结合来处理。这些组件增加了割草机的复杂度并且增加了制造成本。此外，pin码的疏忽处理会导致未经授权的使用者能够在未经许可的情况下起动割草机。并且，自动割草机特别容易被偷并因此需要安全防盗系统。此外，当使用者关闭自动割草机时，如果割草机主动停止旋转刀片的驱动并且存储运行过程中收集的运行数据，那么这是个优势。驱动的停止和运行数据的存储需要电力供应。因此，为了实现驱动的停止和运行数据的存储，当使用者关掉割草机时电力供应必须不被直接关闭。

因此，存在对用于自动割草机的停用装置的需要，所述停用装置易于使用并且提高自动割草机的处理的安全性。

发明内容

本发明的一个目的是提供具体地在自动割草机的起动过程中和自动割草机的停止过程中易于处理的自动割草机。

根据本发明的一个方面，该目的是通过具有无效状态、待用状态和激励状态的自动割草机来实现的。能移除的停用装置被布置为定位在自动割草机的止动器(retainer，定位器)的第一位置、第二位置和第三位置中。第一位置构成其中自动割草机处于无效状态的关闭位置。第二位置构成其中自动割草机处于待用状态的待用位置。第三位置构成其中自动割草机处于激励状态的工作位置。

因为自动割草机是通过能移除的停用装置的定位来控制的，所以具体地在自动割草机的起动过程中和自动割草机的停止过程中自动割草机易于处理。因此，实现了上述目的。

此外，由于停用装置是可从自动割草机拆卸的，所以从自动割草机在没有停用装置的情况下不运行的这个意义上来说，提供了防盗割草机。

此外，因为为了使自动割草机转变为激励状态需要停用装置，所以防止了割草机的未经授权的使用。因此，增加了自动割草机的处理的安全性。

并且，停用装置的位置可以是自动割草机的使用者能看得见的。因此，使用者可区分割草机是处于激励状态、待用状态还是无效状态。

第一位置、第二位置和/或第三位置中每个可包括只一个位置。作为替代，第一位置、第二位置和/或第三位置中的一个或多个可包括一个或多个子位置。例如，第三位置可包括三个子位置。在这样的实施方式中，自动割草机在包含于第三位置中的所有子位置中处于激励状态。因此，在其中第一位置、第二位置和/或第三位置中的一个或多个包括一个或多个子位置的实施方式中，当停用装置定位在包含在第一位置、第二位置或第三位置中的子位置中时，自动割草机可处于无效状态、待用状态或激励状态。由于子位置的使用，可增加自动割草机的处理的安全性。

根据一些实施方式，自动割草机包括处理单元。处理单元可连接至布置为感测停用装置的位置的至少一个传感器装置。

在这样的实施方式中，传感器装置可感测停用装置的位置，由此将指示出停用装置的位置的信号提供至处理单元。因此，可将有关停用装置的位置的信息提供至处理单元。基于这个信息，处理单元可将自动割草机设定为无效状态、待用状态或激励状态。传感器装置可包括一个或多个电动机械开关(诸如微型开关)，所述电动机械开关布置为取决于停用装置的位置被驱动。

根据一些实施方式，停用装置配备有至少一个磁体，并且其中，所述至少一个传感器装置是布置为感测磁场的传感器装置。在这样的实施方式中，所述至少一个传感器装置可包括布置为感测磁场的一个或多个传感器装置。所述至少一个传感器装置可感测所述停用装置的至少一个磁体的存在、和/或距所述至少一个磁体的距离，由此将指示出停用装置的位置的至少一个信号提供至处理单元。根据一些实施方式，处理单元可连接至布置为感测磁场的两个传感器装置，由此感测布置在停用装置中的磁体的位置以便感测停用装置的位置。