[发明专利]用于控制传动装置的系统和包括该系统的机器

权利要求书

1.一种用于控制包括在流体回路(62)中彼此操作地联接的流体泵(42)和流体马达(44)的传动装置(38)的系统(64)，该系统包括：

控制器(66)，控制器能够：

接收指示操作者输入的信号；

基于指示操作者输入的信号确定流体回路中的可变压力极限；以及

基于可变压力极限，控制流体泵和流体马达中的至少一个的位移，使得流体回路中的压力水平保持在可变压力极限以下。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括能够帮助流体马达供应的最大转矩水平的选择的操作者交互装置(24)，并且其中控制器能够基于来自操作者交互装置的信号确定可变压力极限。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，控制器能够基于来自操作者交互装置的信号确定比例系数，并且使得比例系数与最大固定压力极限相乘以确定调整的最大固定压力极限。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，控制器能够基于与发动机转矩极限相关的位移确定发动机转矩压力极限，并且基于发动机转矩压力极限和调整的最大固定压力极限中的较小者确定可变压力极限。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括运行速度输入装置(28)，并且其中控制器能够基于来自运行速度输入装置的信号和发动机转矩压力极限和调整的最大固定压力极限中的较小者确定可变压力极限。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，控制器能够确定与来自运行速度输入装置的信号相关的比例系数，并且使得与运行速度输入装置相关的比例系数与发动机转矩压力极限和调整的最大固定压力极限中的较小者相乘以确定可变压力极限。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括能够发送指示流体回路中的压力的信号的压力传感器(68)，其中控制器能够基于可变压力极限和指示流体回路中的压力的信号控制流体泵和流体马达中的至少一个的位移，使得流体回路中的压力水平保持在可变压力极限以下。

8.一种机器(60)，包括：

底盘(12)；

联接到底盘的原动机(14)；

联接到原动机的传动装置(38)，该传动装置包括：

能够提供流体流的流体泵(42)；

能够从流体泵接收流体流的流体马达(44)；以及

提供包括流体泵和流体马达的流体回路(62)的流体管线(60)；

联接到传动装置的牵引装置(18)，使得牵引装置被从传动装置供应转矩；以及

根据权利要求1-7中的任一项所述的用于控制转动装置的系统(64)。

9.根据权利要求16所述的机器，还包括能够帮助通过传动装置供应到牵引装置的最大转矩量的选择的选择器(34)，其中控制器能够基于从选择器接收的信号确定可变压力极限。

10.根据权利要求8所述的机器，还包括能够帮助机器的运行速度控制的运行速度输入装置(28)，并且其中控制器能够基于从运行速度输入装置接收的信号确定可变压力极限。