[发明专利]电动液压伺服阀

说明书

技术领域

本发明大体上涉及液压伺服阀的领域，更具体地说涉及电控液压伺服阀。

背景技术

现有技术中已知有许多伺服阀结构。题目为“Servovalve Having a Trapezoidal Drive”的美国专利No.6,199,588披露了一种伺服阀，其具有梯形驱动元件，以便将电动马达连接至安装在偏压弹簧上的阀柱上。

题目为“Motor/Spool Interface for Direct Drive Servovalve”的美国专利No.6,000,678涉及一种直接驱动伺服阀，其具有带有接合构件的马达轴，该接合构件使得阀构件随着轴的转动而往复运动。

题目为“Direct Drive Servovalve with Rotary Force Motor”的美国专利No.4,742,322教导了一种直接驱动伺服阀，其具有有限角度旋转力马达。该马达具有带有偏心臂的输出轴，偏心臂具有用于与阀柱相接的球。

题目为“Direct Drive Valve and Force Motor Assembly Including Interchangable Stator Assembly and Alignment System or Method”披露了一种直接驱动伺服阀，其具有磁性弹簧和偏心的柔性驱动轴，用于将旋转运动转变为线性运动。该阀组件包括用于相对于磁性弹簧零位调节液压阀零位的校准螺母。

题目为“Differential Cylinder Pressure Gain Compensation for Single Stage Servovalve”的美国专利No.4,951,549披露了一种数字伺服阀，其具有与球螺杆机构连接的电动DC步进马达，用于将马达转动转变为液压四通伺服阀的位移。该组件包括固定在阀柱连接枢轴上的扭杆。

题目为“Differential Cylinder Pressure Gain Compensation for Single Stage Servovalve”的美国专利No.5,031,653披露了安装在机械反馈弹簧上的单级往复阀柱。该阀柱由电控力矩马达驱动。

题目为“Motor-To-Spool Coupling for Rotary-To-Linear Direct Drive Valve”的美国专利No.5,263,680披露了一种阀，其在马达和阀柱之间具有连接部，用于将旋转运动转变为线性运动。该马达包含有具有销的轴，该销最终连接至成型的可向外扩展的衬套上，该衬套具有平坦和弓形的表面。

发明内容

所披露的实施方案的相应部件、部分或表面的加括号的附图标记只是用于例举说明目的而不是进行限制，本发明提供了一种电动液压阀(210)，包括：旋转电动马达(221)，其具有围绕着马达轴线(230)取向的输出轴(231)；液压阀，其具有构成并且布置成相对于阀筒(238)从第一位置向第二位置运动的阀驱动阀柱(224)；在所述输出轴(231)和所述阀驱动阀柱(224)之间的机械联动件(222)，所述机械联动件(222)具有与所述输出轴(231)机械相连的套筒(232)；杆轴(233)，构成并且布置用于在与所述马达轴线大体上垂直的方向上相对于所述套筒滑动接合；通过枢轴接头(234)与所述杆轴连接的连杆(235)；驱动轴(252)，其与所述连杆连接并且构成且布置成围绕着驱动轴线(240)转动，所述驱动轴具有端部(237)，其构成且布置成接合所述阀筒并且向其施加力；以及弹簧(223)，其构成且布置成在所述杆轴和所述套筒之间提供偏压，所述机械联动件构成并且布置成在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离(R1)乘以在所述驱动轴线和所施加的力之间的距离(R3)小于在所述驱动轴线和所述枢轴接头之间的距离(R2)，从而电动马达的转动使得所述阀驱动阀柱从所述第一位置运动到所述第二位置。

电动马达可以为力矩马达、环形马达或固态促动器。所述第一位置为闭合位置，并且所述第二位置可以为打开位置。所述端部可以为衬套。所述驱动轴可以保持在轴承(236)中。所述弹簧可以构成并且布置成相对于所述套筒推压所述杆轴以便减小在所述马达轴线和所述枢轴接头之间的距离。所述弹簧可以构成且布置成在所述阀驱动阀柱处于所述第一位置中时处于压缩状态中，并且在所述阀驱动阀柱处于所述第二位置中时处于压缩状态中。所述弹簧可以构成且布置成减小在所述机械联动件中的后冲。所述驱动轴可以通过压缩接合与所述连杆连接，并且所述压缩可以用定位螺钉(251)调节。