[发明专利]基于离心机的飞行模拟器

权利要求书

1.一种用于控制基于离心机的飞行模拟器的方法，包括：

以多个旋转速度旋转所述模拟器，所述多个旋转速度在所述模拟器运行期间，在受训人身上物理地施加大于约一(1)G的G力，以复制导致所述受训人经历加强G力的多个第一飞行状态；和

停止旋转，或者以第二、较小旋转速度旋转，所述旋转速度在所述模拟器运行期间，在所述受训人身上物理地施加不大于约一(1)G的G力，以模拟导致所述受训人经历约无加强G力的多个第二飞行状态；

以低于所述受训人的通常人类察觉的可感知阈值的速度，使所述飞行模拟器的旋转减速，同时在所述模拟器中操作虚拟飞机，以从所述多个第一飞行状态中的一个或多个状态过渡为所述多个第二飞行状态中的一个或多个状态；和

以低于通常人类察觉的可感知阈值的速度，使所述飞行模拟器的旋转加速，以从所述多个第二飞行状态中的一个或多个状态过渡为所述多个第一飞行状态中的一个或多个状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在虚拟飞机的驾驶舱单元中产生虚拟场景，所述虚拟场景代表所述模拟器复制的实际预定飞机，其中所述驾驶舱单元位于所述模拟器的臂的远端处；

监控所述虚拟飞机相对于预定虚拟边界的位置；和

至少部分基于所述虚拟飞机相对于所述虚拟边界的位置，执行对所述模拟器的旋转的加速和减速至少其中之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述G力基本匹配在预定飞机中，在与所模拟的第一和第二飞行状态相同的飞行状态期间发生的实际G力。

4.一种用于控制基于离心机的飞行模拟器的方法，包括：

通过以多个旋转速度旋转所述模拟器，模拟多个第一飞行状态，所述多个旋转速度在所述模拟器运行期间，在受训人身上物理地施加大于约一(1)G的G力；和

通过停止旋转所述模拟器，或者以第二、较小旋转速度旋转所述模拟器，模拟多个第二飞行状态，所述旋转速度在所述模拟器运行期间，在所述受训人身上物理地施加不大于约一(1)G的G力。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在虚拟飞机的驾驶舱单元中产生虚拟场景，所述虚拟场景代表所述模拟器复制的实际预定飞机；

监控所述虚拟飞机相对于预定虚拟边界的位置；和

至少部分基于所述虚拟飞机相对于所述虚拟边界的位置，在所述多个第一飞行状态中的一个或多个状态和所述多个第二飞行状态中的一个或多个状态之间过渡。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括通过以低于所述受训人的通常人类察觉的可感知阈值的速度，使所述飞行模拟器的旋转减速，同时在所述模拟器中操作虚拟飞机，从所述多个第一飞行状态中的一个或多个状态过渡为所述多个第二飞行状态中的一个或多个状态。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括通过以低于通常人类察觉的可感知阈值的速度，使所述飞行模拟器的旋转加速，从所述多个第二飞行状态中的一个或多个状态过渡为所述多个第一飞行状态中的一个或多个状态。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括在所述模拟器模拟所述多个第一飞行状态或所述多个第二飞行状态时，允许对应于虚拟飞机的俯仰、滚转和偏航的所述模拟器的全部三个运动自由度。

9.根据权利要求4所述的方法，其中所述G力基本匹配在与所模拟的第一和第二飞行状态相同的飞行状态期间，在预定飞机中发生的实际G力。

10.一种操作基于离心机的飞行模拟器的系统，包括：

一个或多个处理器，以及能够通信地联接至所述一个或多个处理器，共同形成控制器的计算机可读介质，所述控制器能够以下列模式之一运行：

加强G力模式，其中所述控制器指令所述模拟器通过使所述模拟器以多个旋转速度旋转，复制多个第一飞行状态，所述多个旋转速度在所述模拟器运行期间，在受训人身上物理地施加大于约一(1)G的G力；

正常G力模式，其中所述控制器指令所述模拟器通过使所述模拟器停止旋转，或者以第二、较小旋转速度旋转，复制多个第二飞行状态，所述旋转速度在所述模拟器运行期间，在所述受训人身上物理地施加不大于约一(1)G的G力。