[发明专利]可编程逻辑控制器、编程工具以及程序及参数编辑系统

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器，其按照从安装有编程工具的计算机写入的程序及参数进行控制动作，

该可编程逻辑控制器的特征在于，具有：

变更履历数据库，其将所述程序及参数和变更内容作为变更履历数据存储；

程序变更管理部，其在从安装有所述编程工具的计算机写入的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数不一致的情况下，对从安装有该编程工具的计算机写入的程序及参数赋予唯一的标识符，将该标识符与从安装有所述编程工具的计算机写入的程序及参数相关联地存储在该变更履历数据库中；

程序执行管理部，其执行从安装有所述编程工具的计算机写入的所述程序及参数，进行所述控制动作；以及

执行履历数据库，其将执行履历数据与标识符相关联地存储，该执行履历数据包含表示在所述程序执行管理部执行所述程序及参数时发生的错误的内容的错误信息、和该程序及参数的累积执行时间，

所述程序变更管理部，在从安装有所述编程工具的计算机写入的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数一致的情况下，将对应于同与从安装有所述编程工具的计算机写入的程序及参数一致的已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数相关联的标识符的所述错误信息从所述执行履历数据库中读出，并向安装有所述编程工具的计算机发送而显示。

2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述程序变更管理部，在从安装有所述编程工具的计算机写入的程序及参数与用户预先指定的所述程序及参数一致的情况下，进行警告显示以及所述程序及参数的写入中止中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

所述程序变更管理部，在所述程序执行管理部执行所述程序及参数的过程中，在该程序执行管理部执行中的所述程序及参数被安装有所述编程工具的计算机重写的情况下，对重写后的所述程序及参数重新赋予标识符；

所述程序执行管理部将所述执行履历数据与重新赋予的标识符相关联地存储在所述执行履历数据库中。

4.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，

通过用户的操作，能够切换是否执行所述变更履历数据向所述变更履历数据库的存储以及所述执行履历数据向所述执行履历数据库的存储。

5.一种编程工具，其安装于计算机，在向权利要求1至4中任一项所述的可编程逻辑控制器写入所述程序及参数时使用，

该编程工具的特征在于，

从所述可编程逻辑控制器取得所述变更履历数据以及所述执行履历数据并在所述计算机上显示。

6.一种程序及参数编辑系统，其包括计算机和可编程逻辑控制器，该计算机安装有在生成程序及参数时使用的编程工具，该可编程逻辑控制器按照从该编程工具写入的程序及参数进行控制动作，

该程序及参数编辑系统的特征在于，

安装有所述编程工具的计算机具有：

变更履历数据库，其将所述程序及参数和变更内容作为变更履历数据存储；

程序变更管理部，其在写入所述可编程逻辑控制器中的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数不一致的情况下，对写入到该可编程逻辑控制器中的程序及参数赋予唯一的标识符，将该标识符与写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数相关联地存储在所述变更履历数据库中；

执行履历数据库，其将从所述可编程逻辑控制器接收到的执行履历数据与标识符相关联地存储，

所述可编程逻辑控制器具有：

程序执行管理部，其执行从安装有所述编程工具的计算机写入的所述程序及参数，进行所述控制动作；以及

执行信息管理部，其生成执行履历数据，并向安装有所述编程工具的计算机发送，该执行履历数据包含表示在所述程序执行管理部执行所述程序及参数时发生的错误的内容的错误信息和该程序及参数的累积执行时间，

所述程序变更管理部，在写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数一致的情况下，将对应于同与写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数一致的已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数相关联的标识符的所述错误信息从所述执行履历数据库中读出，并向安装有所述编程工具的计算机发送而显示。

7.一种程序及参数编辑系统，其包括计算机和可编程逻辑控制器，该计算机安装有在生成程序及参数时使用的编程工具，该可编程逻辑控制器按照从该编程工具写入的程序及参数进行控制动作，

该程序及参数编辑系统的特征在于，

安装有所述编程工具的计算机以及所述可编程逻辑控制器分别具有将所述程序及参数和变更内容存储为变更履历数据的变更履历数据库，

安装有所述编程工具的计算机具有：

程序变更管理部，其在写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数不一致的情况下，对写入到该可编程逻辑控制器中的程序及参数赋予唯一的标识符，将该标识符与写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数相关联地存储在所述变更履历数据库中；

1对执行履历数据库，它们将从所述可编程逻辑控制器接收到的执行履历数据与标识符相关联地存储，该1对执行履历数据库作为分散构成管理系统被管理，

所述可编程逻辑控制器具有：

程序执行管理部，其执行从所述编程工具写入的所述程序及参数，进行所述控制动作；以及

执行信息管理部，其生成执行履历数据，并向安装有所述编程工具的计算机发送，该执行履历数据包含表示在所述程序执行管理部执行所述程序及参数时发生的错误的内容的错误信息和该程序及参数的累积执行时间，

所述程序变更管理部，在写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数与已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数一致的情况下，将对应于同与写入到所述可编程逻辑控制器中的程序及参数一致的已存储在所述变更履历数据库中的程序及参数相关联的标识符的所述错误信息从所述执行履历数据库中读出，并向安装有所述编程工具的计算机发送而显示。