[发明专利]带式供料器的元件剩余数量管理装置

权利要求书

1.一种带式供料器的元件剩余数量管理装置，所述带式供料器通过使带齿卷盘的齿与包装有以规定间距排列的多个元件的元件供给带的带齿卷盘孔啮合并使该带齿卷盘旋转，而将该元件供给带向元件吸附位置进给，

所述带式供料器的元件剩余数量管理装置的特征在于，

所述带式供料器的元件剩余数量管理装置具备：

元件检测单元，在所述元件吸附位置的近前侧的规定位置检测所述元件供给带内的元件；及

元件剩余数量管理单元，对由所述元件检测单元检测出的元件的个数进行计数并基于计数值来管理所述元件供给带的元件剩余数量，

所述元件剩余数量管理单元基于在正向进给所述元件供给带的正向进给动作期间由所述元件检测单元检测出的元件的个数和在使该元件供给带反向返回的反向返回动作期间由所述元件检测单元检测出的元件的个数，来管理所述元件供给带的元件剩余数量。

2.如权利要求1所述的带式供料器的元件剩余数量管理装置，其特征在于，

在正向进给动作期间每当由所述元件检测单元检测出元件时，所述元件剩余数量管理单元使所述元件剩余数量减少一个，在反向返回动作期间每当由所述元件检测单元检测出元件时，所述元件剩余数量管理单元使所述元件剩余数量增加一个。

3.如权利要求1或2所述的带式供料器的元件剩余数量管理装置，其特征在于，

所述元件剩余数量管理单元每当将所述元件供给带进给与元件的排列间距的一个间距相当的量时判定是否由所述元件检测单元检测出元件，在没有检测出元件的情况下，判断为缺件，以该缺件的位置越过所述元件吸附位置的方式控制所述元件供给带的进给动作。

4.如权利要求1～3中任一项所述的带式供料器的元件剩余数量管理装置，其特征在于，

所述带式供料器的元件剩余数量管理装置具备基于所述元件检测单元的检测信号来判定是否为不合格元件的不合格元件判定单元，

在由所述不合格元件判定单元判定为不合格元件的情况下，所述元件剩余数量管理单元使所述元件剩余数量减少一个，并以该不合格元件的位置越过所述元件吸附位置的方式控制所述元件供给带的进给动作。

5.如权利要求1～4中任一项所述的带式供料器的元件剩余数量管理装置，其特征在于，

所述带式供料器的元件剩余数量管理装置具备自动找头单元，在将元件供给带固定于所述带式供料器之后直到该元件供给带的最前头的元件的位置到达规定的找头位置为止，所述自动找头单元一直执行正向或反向进给该元件供给带的自动找头控制，

所述自动找头单元在将元件供给带固定于所述带式供料器的作业期间基于由所述元件剩余数量管理单元所管理的所述元件剩余数量的增减量来监视该元件供给带的最前头的元件的位置，在所述自动找头控制开始时该元件供给带的最前头的元件的位置已越过所述找头位置的情况下，使该元件供给带反向返回，使该元件供给带的最前头的元件的位置返回至该找头位置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的带式供料器的元件剩余数量管理装置，其特征在于，所述元件检测单元以与所述元件供给带的上表面相向的方式配置。