[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括第1离合器和第2离合器的车辆的控制装置，该第1离合器使发动机与电动机之间的传动路径断开或连接，该第2离合器能够成为使发动机及电动机与驱动轮之间的传动路径机械性地直接连结的状态。

背景技术

广泛公知包括发动机、电动机和离合器(也称为直接连结离合器)的车辆，该离合器能够成为使发动机及电动机与驱动轮之间的传动路径机械性地直接连结的状态。在这种车辆中，提出在进行只将电动机作为驱动力源而行驶的电机行驶时，当在启动发动机时发生了驱动扭矩的吸入(日文：引き込み)(陷入(日文：落ち込み))的情况下，通过使电动机进行扭矩增加，来抑制因该吸入引发的发动机启动振动。例如，专利文献1所述的车辆就是这种车辆。在专利文献1中公开了如下技术：在包括发动机、电动机、和设置在发动机与驱动轮之间的带锁止离合器的变矩器的车辆的控制装置中，在进行来自电机行驶的发动机启动时，当使电动机进行扭矩增加时，依据电动机能输出的最大扭矩与电机行驶过程中的电动机的发生扭矩的差即剩余扭矩，使锁止离合器滑移卡合，从而使发动机启动振动的缓和变得有利。详细而言，在专利文献1中公开了如下技术：在进行来自电机行驶的发动机启动时，当使电动机进行扭矩增加时，电动机的剩余扭矩(即，能进行扭矩增加的量)越大，使锁止离合器的滑移量越小。也就是说，该专利文献1所述的技术在电动机的剩余扭矩比较大时，为了能利用电动机充分地补偿发动机启动时的吸入，减小锁止离合器的滑移量，在该剩余扭矩比较小时，通过增大锁止离合器的滑移量，缓和发动机启动振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-235818号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，提出在上述这种车辆中具有断开连接离合器，在进行电机行驶时，该断开连接离合器使发动机与传动系统分离。在具有这种断开连接离合器的车辆中，在通过向卡合对断开连接离合器进行控制而启动发动机的情况下，经由该断开连接离合器向发动机侧传递的扭矩量(换言之，为发动机启动时的断开连接离合器的扭矩容量的量)表现为驱动扭矩的陷入量。另外，也提出在启动发动机时，基于因油温等而变化的发动机的状态(例如发动机摩擦扭矩)、因要求进行发动机启动的主要原因而不同的发动机启动时间等，确定断开连接离合器的扭矩的变化形态。为了执行通过增加电动机的扭矩而补偿断开连接离合器的扭矩量的扭矩补偿从而对发动机启动时的驱动扭矩的陷入进行抑制，需要使断开连接离合器的扭矩与增加的电动机的扭矩(以下称为电动机补偿扭矩)一致。但是，因零件的不均、控制的不均等，可能无法准确地推测实际的断开连接离合器的扭矩(以下称为实际断开连接离合器扭矩)。于是，实际断开连接离合器扭矩与电动机补偿扭矩的上升正时、绝对值出现偏差，即使利用电动机进行扭矩补偿，驱动扭矩也有可能变动而发生发动机启动振动。对此，在启动发动机时，通过使设置在发动机及电动机与驱动轮之间的直接连结离合器(相当于专利文献1的锁止离合器)进行滑移卡合，即使实际断开连接离合器扭矩与电动机补偿扭矩出现了偏差，也能抑制发动机启动振动。在该情况下，当预估上述偏差而一律设定直接连结离合器的滑移量时，可能经常产生由直接连结离合器的滑移引发的损失，所以油耗增加，或者直到随后的直接连结离合器的重新卡合为止是耗时的，因此驾驶性能(例如驱动力对驱动要求量的响应性、动力性能)下降。专利文献1所述的技术并非一律设定直接连结离合器的滑移量，但电动机的扭矩增加量越大，使锁止离合器的滑移量越小，在采用了该专利文献1的技术的情况下，当实际断开连接离合器扭矩与电动机补偿扭矩出现偏差时，发动机启动振动可能反而增大。另外，上述那样的问题还未公知，关于当在释放断开连接离合器且使直接连结离合器卡合了的状态下进行电机行驶时进行对断开连接离合器向卡合进行控制的发动机启动时，抑制发动机启动振动且降低油耗或提高驾驶性能的事项，并未提及。

本发明是以上述情况为背景而做成的，其目的在于，提供一种当在将第1离合器释放且使第2离合器卡合了的状态下进行电机行驶时，在通过对第1离合器向卡合进行控制而启动发动机时，能够兼顾发动机启动振动的抑制和油耗的降低或驾驶性能的提高的车辆的控制装置。

用于解决问题的方案