[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

专利文献2：日本特许第4038183号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在所述以往的技术中，在所述第2电动机产生了失效的情况下，通过利用所述第1电动机接受所述发动机的直达转矩来实现退避行驶，但存在以下不良情况：由于驱动用电池的充电容量的制约等，无法以高输出来驱动发动机，无法得到足够的驱动力。另一方面，在所述第1电动机产生了失效的情况下，无法通过该第1电动机来进行所述驱动用电池的充电，特别是，在该驱动用电池的充电量不足的情况下，无法实现适当的退避行驶。这样的问题是在本发明人等为了提高混合动力车辆的性能而持续进行 锐意研究的过程中新发现的问题。

本发明是以以上情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种实现电动机失效时的适当的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本第1发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，根据所述离合器和所述制动器的接合与分离的组合使多个行驶模式选择性地成立，所述驱动控制装置的特征在于，在所述第1电动机或所述第2电动机失效时，交替地重复行驶控制和充电控制，所述行驶控制是利用所述第1电动机和所述第2电动机中没有失效的一方的电动机来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是利用该电动机进行驱动用电池的充电的控制。

发明效果

这样，根据所述第1发明，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，根据所述离合器和所述制动器的接合与分离的组合使多个行驶模式选择性地成立，在所述第1电动机或所述第2电动机失效时，交替地重复行驶控制和充电控制，所述行驶控制是利用所述第1电动机和所述第2电动机中没有失效的一方的电动机来产生行驶用的驱动力的控制，所述充电控制是利用该电动机进行驱动用电 池的充电的控制，因此，即使在所述第1电动机或第2电动机产生了的失效的情况下也能够得到足够的驱动力，除此之外，还能够适当确保驱动用电池的充电量。即，能够提供一种实现电动机失效时的适当的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。

从属于所述第1发明的本第2发明的要点在于，根据所述驱动用电池的充电量来切换所述行驶控制和所述充电控制。这样，能够以实用的形态来切换利用没有失效的电动机来产生行驶用的驱动力的行驶控制、和利用该电动机来进行驱动用电池的充电的充电控制。

从属于所述第2发明的本第3发明的要点在于，在所述第1电动机失效时，在所述驱动用电池的充电量小于规定的阈值的情况下，使所述离合器接合并且使所述制动器分离，利用所述发动机和所述第2电动机来进行所述驱动用电池的充电。这样一来，在所述第1电动机失效时，在驱动用电池的充电量不足的情况下，能够以实用的形态适当地确保其充电量。