[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。

现有技术文献

专利文献1:日本特开2008－265600号公报

专利文献2:日本专利第4038183号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在所述现有的技术中，在所述第1电动机发生失效的情况下，无法利用所述发动机输出行驶用的驱动力。因而，通过专门将所述第2电动机作为驱动源的EV行驶来实现退避行驶，但是在所述方式中存在仅能继续进行与驱动用电池的容量相应的退避行驶，从而续航距离变短这一不利影响。这样的问题是在本发明人等为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。

本发明是以以上情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种实现电动机的失效时适合的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本第1发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，当所述第1电动机失效时，进行退避行驶控制，所述退避行驶控制是通过所述发动机输出驱动力并通过所述第2电动机接受该驱动力的反作用力的控制。

发明的效果

这样，根据所述第1发明，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素的所述第1差动机构的旋转要素与所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，当所述第1电动机失效时，进行退避行驶控制，所述退避行驶控制是通过所述发动机输出驱动力并通过所述第2电动机接受该驱动力的反作用力的控制，因此，能够在所述第2电动机接受的反作用力的范围内进行由所述发动机的直接传递转矩实现的退避行驶。即，能够提供一种实现电动机的失效时的适合的退避行驶的混合动力车辆的驱动控制装置。

从属于所述第1发明的本第2发明的要点在于，在所述退避行驶控制时，使所述离合器接合并使所述制动器分离。这样一来，在所述第1电动机失效时，能够通过所述第2电动机以实用的方式接受由所述发动机输出的驱动力的反作用力。

从属于所述第1发明或第2发明的本第3发明的要点在于，在推定为所述发动机和所述第1电动机中的至少一方超速的情况下，使所述制动器滑移接合。这样一来，能够适当地抑制在刚刚判定为所述第1电动机的失效之后的超速的发生。

第3发明从属于所述第1发明或所述第2发明，从属于所述第1发明、第2发明、或所述第3发明的本第4发明的要点在于，在推定为驱动用电池的输入容许量小于规定的阈值的情况下，使所述制动器滑移接合。这样一来，能够适当地抑制在刚刚判定为所述第1电动机的失效之后的向所述驱动用电池的过度的输入。

第3发明从属于所述第1发明或所述第2发明，第4发明从属于所述第1发明、所述第2发明、或所述第3发明，从属于所述第1发明、所述第2发明、所述第3发明、或所述第4发明的本第5发明的要点在于，在推定为所述发动机和所述第1电动机中的至少一方超速的情况下，在推定为驱动用电池的输入容许量为规定的阈值以上时，控制所述第2电动机的转矩以抑制所述超速。这样一来，能够适当地抑制在刚刚判定为所述第1电动机失效之后的超速的发生。