[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，

所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，

成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，

所述驱动控制装置的特征在于，

在使所述离合器接合了的发动机行驶模式下进行行驶的期间产生了发动机停止要求的情况下，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩以相反方向产生。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在车辆处于滑行行驶期间时和处于牵引行驶期间时，使所述第1电动机和所述第2电动机的转矩方向反转。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在所述车辆处于滑行行驶时，使所述第1电动机的转矩向正旋转方向输出，使所述第2电动机的转矩向负旋转方向输出。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

在所述车辆处于牵引行驶时，使所述第1电动机的转矩向负旋转方向输出，使所述第2电动机的转矩向正旋转方向输出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

控制所述第1电动机的转矩和所述第2电动机的转矩以使得行驶期间的车辆的驱动力不因发动机停止反作用力而发生变化。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

增加所述制动器的转矩容量以使得向使该制动器接合了的电动机行驶转变，

该制动器的转矩容量越增大，则使所述第2电动机的转矩越降低。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

当所述制动器的转矩容量成为预定值以上时，使所述第2电动机的转矩反转。

8.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

要求驱动力越大，则越早执行所述第2电动机的转矩的反转。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，

所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，

所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，

所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。