[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。

背景技术

已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-265600号公报

专利文献2：日本专利第4038183号公报

发明内容

发明要解决的问题

在所述以往的技术中，可能会产生由所述发动机启动时的转矩变动引起的启动冲击和/或齿轮的敲击音等。为了消除该不良情况，可考虑在启动所述发动机时将曲轴位置调整到预定的位置范围内，例如，可考虑使用所述第1电动机来调整所述发动机的曲轴位置的控制。但是，在所述以往的混合动力车辆中，在车辆停止(停车)的状态下难以通过所述第1电动机等来调整所述发动机的曲轴位置。即，在所述发动机的曲轴位置调整所需要的转矩比较大的情况下，通过利用所述第1电动机等进行曲轴位置调整，可能会使该第1电动机和/或驱动系的耐久性降低，在实用方面难以通过该第1电动机进行曲轴位置调整。这样的问题是在本发明人为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。

本发明是鉴于以上情况而完成的发明，其目的在于，提供一种在发动机启动时调整曲轴位置而抑制启动冲击等不良情况的产生的混合动力车辆的驱动控制装置。

用于解决问题的手段

为了达成该目的，本第1发明的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，根据车辆的状态，利用所述第1电动机及第2电动机的至少一方来进行所述发动机的曲轴位置调整。

发明效果

这样，根据所述第1发明，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，根据车辆的状态，利用所述第1电动机及第2电动机的至少一方来进行所述发动机的曲轴位置调整，因此，在例如起转需要比较大的转矩的情况下，通过并用所述第1电动机及第2电动机，能够适当地进行所述发动机的曲轴位置调整。即，能够提供一种在发动机启动时调整曲轴位置而抑制启动冲击等不良情况的产生的混合动力车辆的驱动控制装置。

从属于所述第1发明的本第2发明的要点在于，在所述发动机的曲轴位置调整所需要的转矩为预先设定的阈值以上的情况下，在使所述离合器接合并且使所述制动器分离的状态下利用所述第1电动机和所述第2电动机来进行所述发动机的曲轴位置调整，而在所述发动机的曲轴位置调整所需要的转矩小于所述阈值的情况下，在使所述离合器分离的状态下利用所述第1电动机来进行所述发动机的曲轴位置调整。这样一来，在曲轴的驱动转矩比较大的情况下，通过并用所述第1电动机及第2电动机，能够适当地进行所述发动机的曲轴位置调整，另一方面，在曲轴的驱动转矩比较小的情况，通过专门利用所述第1电动机进行曲轴位置调整，能够不进行不必要的液压控制而适当地实现曲轴位置调整。

从属于所述第1发明或第2发明的本第3发明的要电在于，在驱动用电池的容许输出低于预先设定的阈值的情况下，禁止所述发动机的曲轴位置调整。这样一来，能够适当地抑制所述发动机的启动所需要的电力不足。