[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及将用于发动机起动的电动机也作为马达行驶时的驱动力源使用的车辆的控制装置。

背景技术

具备输出发动机起动时的起动用转矩的第一电动机和与车轮连结的第二电动机的车辆众所周知。例如，专利文献1记载的混合动力车辆正是如此。该专利文献1中记载了如下情况：具备与前轮的驱动系统(传动系统)连结的发动机及第一马达和与后轮的驱动系统连结的第二马达，能够切换成利用发动机或第一马达的至少一方来驱动前轮的模式和利用第二马达来驱动后轮的模式，也可以根据行驶状况而以四轮驱动进行行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-208477号公报

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1所示，当能够利用2个电动机进行马达行驶时，与利用1个电动机进行马达行驶相比，能够产生大的驱动力[N](驱动转矩[Nm]等也一致)。而且，能够使2个电动机分别以更高效的动作点进行动作。这样，在具备至少2个电动机的车辆中，利用2个电动机进行马达行驶的情况有用。然而，在基于2个电动机的马达行驶中，将发动机起动所使用的第一电动机也使用于马达行驶。即，使第一电动机具有2个功能。因此，在基于2个电动机的马达行驶中，使第一电动机从使用于马达行驶的状态变为使用于发动机起动，与在仅基于第二电动机的马达行驶时那样使第一电动机从自由的状态使用于发动机起动的情况相比，发动机起动控制变得复杂，存在发动机起动时的冲击(发动机起动冲击)容易发生的可能性。需要说明的是，上述的课题未公知，关于得到基于2个电动机的马达行驶的机会并且抑制该基于2个电动机的马达行驶时的与发动机起动相伴的发动机起动冲击的发生频度的情况还未提出。

本发明以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种能够抑制从基于两马达的马达行驶进行发动机起动时的发动机起动冲击的发生频度的车辆的控制装置。

用于解决课题的方案

用于实现所述目的的第一方案的宗旨在于，(a)一种车辆的控制装置，所述车辆具备：输出发动机起动时的起动用转矩的第一电动机；与车轮连结的第二电动机；及蓄电装置，在所述蓄电装置与该第一电动机之间及在所述蓄电装置与该第二电动机之间交接电力，所述车辆能够选择仅基于该第二电动机这一马达的马达行驶、基于该第一电动机及该第二电动机这两马达的马达行驶、基于包含该发动机的驱动力源的发动机行驶，(b)能够选择基于所述两马达的马达行驶的所述蓄电装置的充电容量高于能够选择基于所述一马达的马达行驶的所述蓄电装置的充电容量。

发明效果

这样的话，基于两马达的马达行驶在蓄电装置的充电容量比基于一马达的马达行驶高的状态下被选择，因此在向该基于两马达的马达行驶的转变后到向发动机行驶切换为止的时间(即到发动机起动为止的时间)延长。在此期间算好能够向基于一马达的马达行驶转变的机会，从而能够进行从基于一马达的马达行驶起使发动机起动等的对策，使从基于两马达的马达行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。换言之，在向基于两马达的马达行驶的转变后比较快地向发动机行驶切换那样的低充电容量下不选择基于两马达的马达行驶，即难以向基于两马达的马达行驶转变，因此从基于两马达的马达行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。由此，能够抑制从基于两马达的马达行驶进行发动机起动时的发动机起动冲击的发生频度。

在此，第二方案以所述第一方案记载的车辆的控制装置为基础，其中，在所述蓄电装置的充电容量为预先确定的第一阈值以上时，能够选择基于所述一马达的马达行驶，在所述蓄电装置的充电容量为预先确定的第二阈值以上时，能够选择基于所述两马达的马达行驶，所述第二阈值高于所述第一阈值。这样的话，从基于两马达的马达行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。

另外，第三方案以所述第一方案记载的车辆的控制装置为基础，其中，基于所述两马达的马达行驶及所述发动机行驶能够产生比基于所述一马达的马达行驶大的驱动力，在所述蓄电装置的充电容量为预先确定的第一阈值以上而执行基于所述一马达的马达行驶时驾驶员对所述车辆的驱动要求量增加的情况下，在所述蓄电装置的充电容量为比所述第一阈值高的预先确定的第二阈值以上时选择基于所述两马达的马达行驶，而在所述蓄电装置的充电容量小于所述第二阈值时选择所述发动机行驶。这样的话，在向基于两马达的马达行驶的转变后该马达行驶持续的时间延长、或者提前使发动机起动而难以向基于两马达的马达行驶转变，由此从基于两马达的马达行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。

附图说明