[发明专利]元件安装机的元件供给单元的安装装置

权利要求书

1.一种元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，

所述元件安装机的元件供给单元的安装装置的特征在于，

所述元件安装机具备：将插入于所述单元安装空间后的所述元件供给单元提升的单元提升机构；将由所述单元提升机构提升后的所述元件供给单元向所述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过所述单元提升机构使由所述单元拉入机构拉入后的所述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构，

所述元件供给单元以能够相对所述脚轮上下移动的方式支撑于所述脚轮，

在所述脚轮上设有辅助所述单元提升机构对所述元件供给单元的提升力的提升力辅助机构。

2.根据权利要求1所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述夹紧机构具备设于所述单元提升机构的夹紧部件和设于所述元件安装机侧的支承部件，在将所述元件供给单元侧的固定部件载置于所述支承部件上而使该元件供给单元支撑于该支承部件上的状态下，由所述单元提升机构使所述夹紧部件下降，由该夹紧部件将该固定部件夹在该夹紧部件与该支承部件之间而进行夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述元件安装机具备：确认所述元件供给单元向所述单元安装空间插入的插入确认传感器；确认基于由所述单元提升机构将所述元件供给单元提升的提升确认传感器；及确认由所述单元拉入机构将所述元件供给单元拉入的拉入确认传感器。

4.根据权利要求3所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述元件安装机具备对所述单元提升机构和所述单元拉入机构的动作进行控制的控制机构，

所述控制机构在由所述插入确认传感器确认了所述元件供给单元向所述元件安装机的单元安装空间插入后，执行由所述单元提升机构提升所述元件供给单元的提升动作，在由所述提升确认传感器确认了由所述单元提升机构提升所述元件供给单元的提升动作完成后，执行由所述单元拉入机构拉入所述元件供给单元的拉入动作，在由所述拉入确认传感器确认了所述元件供给单元的拉入动作完成后，由所述单元提升机构使所述元件供给单元下降至预定高度位置而由所述夹紧机构夹紧。

5.根据权利要求1或2所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。

6.根据权利要求3所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。

7.根据权利要求4所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，

所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。