[发明专利]机器人系统及机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，具有：

第一机器人，其配置成保持一个或多个目标物体并进行装载而形成装载体；

第一机器人控制装置，其配置成控制所述第一机器人的动作；

装载信息存储装置，其配置成存储由所述第一机器人装载的各目标物体的装载信息；

第二机器人，其配置成从所述装载体保持所述一个或多个目标物体并进行卸载；以及

第二机器人控制装置，其配置成控制所述第二机器人的动作，

所述第二机器人控制装置具有根据所述装载信息存储装置中存储的各目标物体的所述装载信息来确定所述第二机器人的动作方式的第一动作方式确定部，并根据所述第一动作方式确定部所确定的所述动作方式来控制所述第二机器人的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述装载信息存储装置存储作为各目标物体的所述装载信息的各目标物体的保持方式信息以及各目标物体的装载位置信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

所述第二机器人控制装置的所述第一动作方式确定部根据所述装载信息存储装置中存储的各目标物体的所述保持方式信息以及各目标物体的所述装载位置信息中的至少一种，确定作为所述第二机器人的动作方式的各目标物体的保持方式以及从所述装载体卸载各目标物体的顺序中的至少一种。

4.一种机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置配置成控制第三机器人的动作，所述第三机器人配置成保持一个或多个目标物体并进行装载而形成装载体，

所述机器人控制装置具有：

装载信息生成部，其配置成生成所述第三机器人装载各目标物体的装载信息，以及

装载信息输出部，其配置成向装载信息存储装置输出所述装载信息生成部生成的各目标物体的装载信息。

5.一种机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置配置成控制第四机器人的动作，所述第四机器人从预先装载一个或多个目标物体而形成的装载体保持所述一个或多个目标物体并进行卸载，

所述机器人控制装置具有：

装载信息输入部，其用于输入在所述装载体形成时生成并存储在装载信息存储装置中的各目标物体的装载信息；以及

第二动作方式确定部，其根据所述装载信息输入部输入的各目标物体的装载信息，来确定所述第四机器人的动作方式，

所述第二动作方式确定部根据所确定的所述动作方式，来控制所述第四机器人的动作。