[发明专利]带有置于其防护支撑架处的软管水平仪的工作面设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在长壁采矿(Langfrontbau)中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备(Strebausruestung)，其带有沿着开采壁(Abbaufront)布置的工作面运输器(Strebfoerderer)、可沿着工作面运输器移动的开采器件(Gewinnungsmittel)且带有相对于工作面运输器有角度地附接(angeschlagen)在其处的防护支撑架(Schildausbaugestell)。。

背景技术

在文件WO 2009/103303中说明了一种带有上述特征的工作面设备以及一种用于控制这样的工作面设备的方法。对此在上述文件中具体地说明，工作面设备的这样的控制的自动化通常取决于工作面设备在空间中的位置的了解、而尤其取决于工作面开口(Streboeffnung)的分别在防护支撑架的顶帽(Hangendkappe)的前端的区域中所在的高度的了解。用于工作面开口高度的计算的相关的基础值的测定根据现有技术通过安装在各个防护支撑架的主要构件(Hauptbestandteil)(如底部滑板(Bodenkufe)、断裂护板(Bruchschild)、支承导杆(Traglenker)和顶帽)处的斜度传感器(Neigungssensor)进行，借助于其来测定相应的构件相对竖直线的斜度。通过将所记录的数据与存储在评估单元中的、定义在行进期间防护支撑架的构件及其运动的几何取向的基础数据比较可来计算防护支撑架在其顶帽的前端处的相应岩层高度(bankrechte Hoehe)，其表示对工作面开口的高度的度量。

与已知的方式相联系的是复杂的计算工作的缺点，其此外以适用于所使用的防护支撑架的相应的构型的基础数据的准确检测和用于计算防护支撑架的岩层高度的可运用的算法的生成为前提。

除工作面开口的高度的上述间接确定之外，由文件DE 43 33 032 C2已知在隧道的掘进中借助于软管水平仪系统直接检测高度数据。在此，在隧道掘进机(Tunnelvortriebsmaschine)与参考点之间布置有软管水平仪系统，其封闭的液体填充的软管以一端关联于参考高度而以另一端关联为了确定另外的参数关联于隧道掘进机的测量高度。

发明内容

本发明目的在于使在这种类型的工作面设备中工作面开口的高度的测定简化。

该目的的解决方案包括本发明的有利的设计方案和改进方案由置于该说明书后面的权利要求的内容得出。

本发明在其基本构思中设置成，为了在各个防护支撑架处测定驶出的防护支撑架的相应于工作面开口的高度的防护高度(Schildhoehe)，装设有置于其顶帽与其底部滑板之间的带有液体填充的软管的软管水平仪(Schlauchwaage)并且在软管的滑板侧的端部处布置有压力传感器，其中，在高度测定时除了考虑防护支撑架的纵向和/或横向倾斜之外在顶帽处布置有使至少两个翻倾轴线(Kippachse)相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(Neigungsmessanordnung)并且压力传感器和斜度测量组件与评估及控制单元相连接。

与本发明相联系的是该优点，即利用在各个防护结支架处或还在每个防护结支架处布置的软管水平仪通过借助于压力传感器所检测的液柱高度可来测定在软管的两个端部之间、由此在防护支撑架的底部滑板与顶帽之间的距离并且在考虑软管端部在顶帽和底部滑板处的几何确定的位置的情况下可来计算在顶帽的上棱边与底部滑板的下棱边之间的驶出的防护支撑架的绝对高度。由于根据本发明布置在顶帽处的斜度测量组件提供关于顶帽的横向倾斜和纵向倾斜以及因此其在空间中的位置的附加信息，可在运用三角计算公式的情况下将对于驶出的防护支撑架的高度测定的结果换算成防护支撑架的岩层高度和因此在顶板与底板之间工作面开口的岩层高度。