[发明专利]自动拼接装置

说明书

技术领域

本发明涉及将在安装于元件安装机的元件供给装置的供料器的第一带盘上所卷绕的第一带的后端部与在更换的第二带盘上所卷绕的第二带的前端部自动地连接的自动拼接装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有将卷绕于第一、第二带盘上的带彼此自动连接的自动拼接装置。该自动拼接装置具备：将第一带盘的带的后端部的不要部分切断的第一切断装置；将第二带盘的带的前端部的不要部分切断的第二切断装置；及将切断后的第一带的后端部与第二带的前端部连接的连接装置。

在通过该自动拼接装置进行带连接时，作业者首先将第一带的后端部及第二带的前端部分别切断任意的长度量。接着，将第一带的后端及第二带的前端向第一切断装置及第二切断装置分别插入。于是，第一、第二切断装置起动，所插入的第一、第二带朝向切断位置分别被搬运且在切断位置处停止搬运。并且，第一、第二带通过将销嵌合于在第一、第二带上穿孔的输送孔内而分别被定位，通过切割器将收纳第一、第二带的元件的腔室间的中央位置分别切断。

然后，第一、第二带朝向连接装置的连接位置分别被搬运且在连接位置处停止搬运。并且，第一、第二带通过销嵌合于第一、第二带的输送孔而分别被定位，在第一带的后端及第二带的前端的上下表面上分别粘贴粘接带。通过以上，第一、第二带的连接完成。

专利文献1：日本特开平4-243757号公报

发明内容

在专利文献1记载的自动拼接装置中，关于切断后的第一、第二带的不要部分的处理，没有特别记载。由此，切断后的第一、第二带的不要部分向装置下方落下。并且，在第一、第二带的不要部分例如被卷入到带输送装置中时，存在带输送装置发生动作不良或出现故障的可能性。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够进行切断后的带的不要部分的处理的自动拼接装置。

为了解决上述的课题，第一方案的发明涉及一种自动拼接装置，在拼接位置处由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一带、第二带，所述自动拼接装置具备：第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的各不要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断；第一带输送装置、第二带输送装置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第一带、第二带，将所述第一带、第二带的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置及所述拼接位置；第一取入装置、第二取入装置，分别设置在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间，分别取入所述第一带、第二带的被切断的所述第一不要部分、第二不要部分；及控制装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断装置及所述第一取入装置、第二取入装置的各动作，所述第一取入装置、第二取入装置具有：第一取入部件、第二取入部件，设置在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间，并形成有作为所述第一搬运路径、第二搬运路径的一部分的第一可动搬运路径、第二可动搬运路径；及第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置，使所述第一取入部件、第二取入部件在第一搬运位置、第二搬运位置与第一开口形成位置、第二开口形成位置之间移动，所述第一搬运位置、第二搬运位置是所述第一可动搬运路径、第二可动搬运路径与所述第一搬运路径、第二搬运路径直线对准的位置，所述第一开口形成位置、第二开口形成位置是在所述第一搬运路径、第二搬运路径上在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间形成第一开口、第二开口的位置，所述第一开口、第二开口用于取入在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述第一带、第二带的所述第一不要部分、第二不要部分，所述控制装置以在所述第一带输送装置、第二带输送装置将所述第一带、第二带的切断部位定位于所述第一切断位置、第二切断位置之前使所述第一取入部件、第二取入部件位于所述第一开口形成位置、第二开口形成位置的方式使所述第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置进行动作，并以当所述第一切断装置、第二切断装置完成所述第一不要部分、第二不要部分的切断时使所述第一取入部件、第二取入部件位于所述第一搬运位置、第二搬运位置的方式使所述第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置进行动作。