[发明专利]自动拼接装置

说明书

技术领域

本发明涉及将在安装于元件安装机的元件供给装置的供料器的第一带盘上所卷绕的第一带的后端部与在更换的第二带盘上所卷绕的第二带的前端部自动地连接的自动拼接装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有将卷绕于第一、第二带盘上的带彼此自动连接的自动拼接装置。该自动拼接装置具备：将第一带盘的带的后端部的不要部分切断的第一切断装置；将第二带盘的带的前端部的不要部分切断的第二切断装置；及将切断后的第一带的后端部与第二带的前端部连接的连接装置。

在通过该自动拼接装置进行带连接时，作业者首先，将第一带的后端部及第二带的前端部分别切断任意的长度量。接着，将第一带的后端及第二带的前端向第一切断装置及第二切断装置分别插入。于是，第一、第二切断装置起动，所插入的第一、第二带朝向切断位置分别被搬运且在切断位置处停止搬运。并且，第一、第二带通过将销嵌合于在第一、第二带上穿孔的输送孔内而分别被定位，通过切割器将收纳第一、第二带的元件的腔室间的中央位置分别切断。

然后，第一、第二带朝向连接装置的连接位置分别被搬运且在连接位置处停止搬运。并且，第一、第二带通过销嵌合于第一、第二带的输送孔而分别被定位，在第一带的后端及第二带的前端的上下表面上分别粘贴粘接带。通过以上，第一、第二带的连接完成。

专利文献1：日本特开平4-243757号公报

发明内容

在专利文献1记载的自动拼接装置中，为了将第一、第二带的各腔室间的中央位置切断，销嵌合于第一、第二带的各输送孔而分别被定位。即，仅能够应对腔室间的间距与输送孔的间距处于一定关系的带。由此，在与该自动拼接装置能够应对的带的腔室间的间距不同的间距的带中，无法将各腔室间的中央位置切断。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够应对腔室间的间距不同的带来进行带连接的自动拼接装置。

为了解决上述的课题，第一方案的发明涉及一种自动拼接装置，在拼接位置处由连接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一带、第二带，所述自动拼接装置具备：第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的各不要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断；第一带输送装置、第二带输送装置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第一带、第二带，将所述第一带、第二带的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置及所述拼接位置；第一检测装置、第二检测装置，在分别设置于所述第一搬运路径、第二搬运路径上的第一检测位置、第二检测位置分别检测在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述第一带、第二带的所述第一腔室、第二腔室及收容于所述第一腔室、第二腔室的所述第一元件、第二元件；及控制装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断装置及所述连接装置的各动作，所述控制装置具有：间距计算单元，基于由所述第一检测装置、第二检测装置中的至少一方检测出的所述第一腔室、第二腔室中的至少一方，来计算所述第一腔室、第二腔室间的所述预定间距；第一切断部位计算单元、第二切断部位计算单元，基于所述第一检测装置、第二检测装置检测出从不存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室移至存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室而送出的第一元件存在信号、第二元件存在信号，根据由所述间距计算单元求出的所述预定间距、所述第一检测位置与所述第一切断位置之间的第一距离及所述第二检测位置与所述第二切断位置之间的第二距离，分别计算所述第一带、第二带的所述第一切断部位、第二切断部位；及第一切断定位单元、第二切断定位单元，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置，在所述第一元件存在信号、第二元件存在信号被送出之后，使所述第一带、第二带移动所述第一距离、第二距离而将所述第一切断部位、第二切断部位分别搬运并定位于所述第一切断位置、第二切断位置。

第二方案的发明以第一方案为基础，所述控制装置具有第一拼接定位单元、第二拼接定位单元，当定位在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一切断部位、第二切断部位由所述第一切断装置、第二切断装置切断时，所述第一拼接定位单元、第二拼接定位单元控制所述第一带输送装置、第二带输送装置，使所述第一切断部位、第二切断部位移动所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间的第三距离、第四距离，而将所述第一切断部位、第二切断部位搬运并定位在所述拼接位置。