[发明专利]旋转三维成分的顶点校正方法及装置

权利要求书

1.一种产生或者解码表示3D模型的比特流的方法，包含：

存取对应于与图案相关联的实例的重建实例，所述图案代表所述3D模型中的多个重复结构，并且所述与图案相关联的实例是所述多个重复结构之一并且表示为所述图案的变换；

存取用于对所述变换的旋转部分进行量化的第一量化参数，其中，响应于所述图案和第一量化参数来确定所述重建实例；

响应于(1)所述第一量化参数以及(2)所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离中的至少一个，估计所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的顶点坐标误差的上界；

响应于所估计的上界，确定用于对所述顶点坐标误差进行量化的第二量化参数；以及

基于第二量化参数，执行对所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的顶点坐标误差的编码或解码。

2.根据权利要求1所述的方法，还包含：

响应于(1)所述第一量化参数以及(2)所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离中的至少一个，确定是否需要对所述顶点坐标误差进行编码或解码。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上界对应于其中，n对应于所述旋转部分的第一量化参数，并且r是所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，还响应于最大可容忍的误差来确定所述第二量化参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于与对所述变换的平移部分进行量化或者对所述图案的几何形状进行量化相关联的量化误差来确定所述最大可容忍的误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于对所述平移部分进行量化的第三量化参数和所述平移部分的范围来确定与对所述变换的平移部分进行量化相关联的所述量化误差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二量化参数是的函数，其中，Q_translation是用于对所述平移部分进行量化的第三量化参数，range是所述平移部分的最大范围，并且e_est是所估计的上界。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含：

确定所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的顶点坐标误差；

响应于第二量化参数对所确定的顶点坐标误差进行量化以形成量化的误差；以及

将所量化的误差编码到所述比特流中。

9.根据权利要求1所述的方法，还包含：

根据所述比特流确定所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的顶点坐标误差；

响应于第二量化参数对所确定的顶点坐标误差去量化以形成去量化的误差；以及

响应于去量化的误差对所述重建实例进行精细化。

10.一种用于产生或者解码表示3D模型的比特流的装置，包含至少一个存储器和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：

存取对应于与图案相关联的实例的重建实例，所述图案代表所述3D模型中的多个重复结构，所述与图案相关联的实例是所述多个重复结构之一并且表示为所述图案的变换，并且所述重建响应于所述图案和用于对所述变换的旋转部分进行量化的第一量化参数；

响应于(1)所述第一量化参数以及(2)所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离中的至少一个，估计所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的沿着特定轴的顶点坐标误差的上界；

响应于所估计的沿着特定轴的顶点坐标误差的上界，确定用于对沿着特定轴的顶点坐标误差进行量化的第二量化参数；以及

基于第二量化参数，对所述与图案相关联的实例的顶点和所述重建实例的对应顶点之间的顶点坐标误差进行编码或者解码。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，该一个或多个处理器被进一步配置为：响应于(1)所述第一量化参数以及(2)所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离中的至少一个，确定是否需要对所述顶点坐标误差进行编码或解码。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述上界对应于其中，n对应于所述旋转部分的第一量化参数，并且r是所述重建实例的对应顶点和所述重建实例的旋转中心之间的距离。