[发明专利]带有增压器的内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及操作增压控制用促动器以使利用增压传感器计测的增压变成目标增压的带有增压器的内燃机的控制装置，更详细地说，涉及具有自己诊断与增压控制相关的异常的功能的控制装置。

背景技术

已知配备有废气旁通阀或可变喷嘴等可以能动地使增压变化的促动器的带有增压器的内燃机。在这种内燃机的进气量控制中，根据目标空气量决定目标增压，对促动器的操作量进行反馈控制，以使利用增压传感器计测的增压变成目标增压。

在上述增压器反馈控制中，增压器传感器在高精度地控制增压方面起着重要的作用。但是，和其它传感器的情况一样，不能保证增压传感器总是正常地起作用。有时，在增压传感器中会发生断线、短路或者传感器元件恶化等某些异常。在这种情况下，即使基于增压传感器的输出值进行反馈控制，也不能使实际的增压追随目标增压。因此，在进行增压反馈控制的带有增压器的内燃机中，可以迅速并且正确地诊断增压传感器的异常的自己诊断功能是必要的。

作为增压传感器的异常诊断的方法，例如，已知有在日本特开2006－207509号公报中公开的方法。根据在该公报中公开的方法，计算在内燃机的规定负荷区域中的基准增压和利用增压传感器计测获得的增压之差，在该差超过规定值的情况下，判断为在增压传感器中发生异常。

但是，从计测增压偏离基准增压来看，增压传感器的异常并不一定局限于该原因。在用于增压控制的促动器产生异常的情况下，利用增压传感器计测获得的增压也会变成偏离基准增压的值。例如，当作为促动器以废气旁通阀作为例子时，在废气旁通阀由于工作不良而没 有打开的情况下，不能使增压降低到像目标那样。在这种情况下，由于利用增压传感器计测的增压变成显示出比基准增压高的值，所以，根据上述公报记载的方法，会作出在增压传感器中发生异常的误诊断。

因此，对于带有增压器的内燃机的控制装置所具备的自己诊断功能，谋求能够将增压器传感器的异常与促动器的异常区别开来进行诊断。

另外，作为与本发明相关联的现有技术，包括上述公报记载的技术，可以举出下面列举的各个专利文献记载的技术。例如，在日本特开2007－009877号公报中记载了这样的技术：每次使对废气旁通阀的控制负荷值变化规定的量，计算出对应于控制负荷值的目标增压和实际增压的偏差，通过将该偏差与异常判定值进行比较来判定废气旁通阀的异常。但是，该公报中记载的技术以增压传感器是正常的作为前提，不能将废气旁通阀的异常与增压传感器的异常区别开进行诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－207509号公报

专利文献2：日本特开2010－106811号公报

专利文献3：日本特开平11－351042号公报

专利文献4：日本特开2007－009877号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题做出的，其目的是，在通过促动器的操作可以使增压变化的带有增压器的内燃机中，正确地检测用于增压的监控的增压传感器的异常。并且，为了这样的目的，本发明提供构成为以如下方式工作的带有增压器的内燃机的控制装置。

根据本发明的控制装置，操作促动器以使得由增压传感器计测的增压变成目标增压，并且，取得在内燃机的进气通路中流动的空气的流量的计测值，基于该计测空气流量计算推定增压。对于空气流量的计测，可以使用空气流量计，对于基于计测空气流量的推定增压的计算，可以使用物理模型。

由计测空气流量计算出的推定增压大致相当于实际的增压。因而，如果增压传感器和促动器都是正常的，则计测增压、目标增压和推定增压应当基本上相等。但是，在增压传感器和促动器中任一个产生异常的情况下，在计测增压、目标增压和推定增压之间，大小产生差异。而且，在增压传感器产生异常的情况下和在促动器产生异常的情况下，计测增压、目标增压和推定增压之间的大小关系变得不同。因而，通过不仅利用一个不等式评价计测增压和目标增压之间的大小关系，而且利用联立不等式评价还包含推定增压在内的大小关系，可以与促动器的异常相区别地正确检测出增压传感器的异常。

因此，根据本发明的控制装置，在第一联立不等式成立的情况下建立第一异常标志，所述第一联立不等式是评价计测增压、目标增压以及推定增压之间的大小关系的联立不等式，在增压传感器正常的情况下，所述第一联立不等式不成立。通过建立该第一异常标志，可以知道在增压传感器中产生异常。