[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如具有多个气缸的内燃机的控制装置的技术领域。

背景技术

在这种控制装置中，基于将内燃机的燃烧室内的压力检测出来的缸内压力传感器的输出值，控制内燃机中的各种参数。例如在专利文献1中提出了如下这种技术：为了使基于缸内压力传感器的输出值求得的燃烧比例成为实现目标曲轴转角的规定的燃烧比例，而调整燃料喷射正时。另外，在专利文献2中提出了如下这种技术：利用基于缸内压力传感器的输出值求得的热产生率，控制燃料的副喷射。

另一方面，也公知基于内燃机的转速的规定的频率成分，控制内燃机中的各种参数的方法。例如在专利文献3中提出了如下这种技术：基于规定的频率成分分别推测多个气缸的运转状态，依据推测得到的运转状态设定内燃机的控制参数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010 127175号公报

专利文献2：日本特开2010 196581号公报

专利文献3：日本特开2006 052684号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的专利文献1和专利文献2的技术中，在想要控制具有多个气缸的内燃机的情况下，要求在多个气缸的各缸中设置缸内压力传感器。为此，作为内燃机的整体，需要相应于气缸的数量来具有缸内压力传感器，产生相应地使成本增加的技术问题。

另外，也可以考虑只在一个气缸内设置缸内压力传感器，并将一个气缸内的修正值(即，用于控制燃烧状态的值)应用于其他气缸的方法，但在该方法中，无法考虑气缸间的EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)分配率、喷射器的偏差及劣化、缸内温度差以及填充效率差等。因此，产生如下的技术问题：可能在气缸间发生燃烧偏差，最差的情况是甚至出现燃烧状态恶化的缸。

本发明是鉴于上述的问题而做成的，要解决的问题在于提供一种能够基于检测出来的缸内压力适当地控制内燃机中的多个气缸的各缸的燃烧状态的内燃机的控制装置。

用于解决问题的方案

本发明的内燃机的控制装置为了解决上述问题，包括多个气缸，其特征在于，该内燃机的控制装置包括缸内压力检测机构、曲轴角速度检测机构、振动强度检测机构、第1燃烧控制机构和第2燃烧控制机构，上述缸内压力检测机构检测上述多个气缸中一个气缸的缸内压力，上述曲轴角速度检测机构检测上述内燃机中的曲轴角速度，上述振动强度检测机构检测上述曲轴角速度的规定的旋转次数的振动强度，上述第1燃烧控制机构基于上述一个气缸的缸内压力使上述一个气缸中的燃烧参数变更，在使上述一个气缸中的上述燃烧参数变更后，上述第2燃烧控制机构基于上述规定的旋转次数的振动强度，使上述多个气缸中其他气缸中的上述燃烧参数变更。

本发明的内燃机构成为搭载在例如车辆中的多缸柴油发动机等，能够将含有燃料的混合气体在气缸内部的燃烧室发生了燃烧时产生的力，适当地经由例如活塞、连杆和曲轴等物理性或机械性的传递机构作为驱动力输出。

本发明的内燃机的控制装置是控制上述的内燃机的控制装置，例如可以采用能适当地包括1个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit，微型处理单元)、各种处理器或各种控制器、或此外还包括ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机读取存储器)、缓冲存储器或闪存器等各种存储机构等的单体或多个ECU(Electronic Controlled Unit，电子控制单元)等的各种处理单元、各种控制器或微型计算机装置等各种计算机系统等的形态。

在本发明的内燃机的控制装置进行动作时，利用例如构成为包括缸内压力传感器等的缸内压力检测机构，检测出多个气缸中一个气缸的缸内压力。换言之，也可以不检测出除一个气缸以外的其他气缸的缸内压力。

另外，在本发明的内燃机的控制装置进行动作时，利用例如构成为包括曲轴位置传感器等的曲轴角速度检测机构，检测出内燃机中的曲轴角速度(即，曲轴的角速度)。

当检测出曲轴角速度时，利用振动强度检测机构检测出曲轴角速度的规定的旋转次数的振动强度。另外，这里的“规定的旋转次数”是在多个气缸间发生了燃烧状态的偏差的情况下出现峰值的旋转次数，例如可以举出内燃机的旋转0.5次振动、旋转1次振动、旋转2次振动等。另外，规定的旋转次数也可以包括多种旋转次数。即，也可以利用振动强度检测机构检测出与多种旋转次数相对应的多种振动强度。