[发明专利]机床的干涉判定方法和干涉判定装置

权利要求书

1.一种机床的干涉判定方法，对在使机床按照加工程序动作时所述机床的各要素间有无干涉进行判定，其特征在于，包括：

设定步骤，设定成为工件(W)的基准点的工件原点(P1)、与所述工件原点(P1)对应的正交3轴的工件坐标系、将包括与所述工件(W)对应的工件模型(M1)的所述各要素的形状模型组合而得到的机床模型(MA)和与所述工件原点(P1)对应的工件模型(M1)的基准点即工件模型原点(PM1)的在机床坐标系中的坐标数据即第1坐标数据(DPM1)；

测定步骤，测定安装于工件安装部的所述工件(W)，求出安装于所述工件安装部的所述工件(W)的在机床坐标系中的所述工件原点(P1)的坐标数据即第2坐标数据(DP1)；

存储步骤，将在所述测定步骤中求出的所述第2坐标数据(DP1)作为用于加工所述工件(W)的工件原点偏置量即所述工件坐标系从所述机床坐标系偏移的偏移量存储到NC装置的工件原点偏置量存储部(31)，

修正步骤，在加工程序(PR)中预先存储指令，在读取到该指令时取入存储在工件原点偏置量存储部(31)中的所述第2坐标数据(DP1)，按照加工程序(PR)进行使在所述设定步骤中设定的所述机床模型(MA)的工件模型(M1)以所述第2坐标数据(DP1)与所述第1坐标数据(DPM1)之差平行移动的修正；以及

判定步骤，基于在所述修正步骤中修正后的所述机床模型(MA)，对所述各要素间有无干涉进行判定。

2.根据权利要求1所述的机床的干涉判定方法，其中，

在所述修正步骤中，在与加工程序的起动的同时、或者在读取了加工程序内的预定的M代码时、或者在与所述工件坐标系相关的参数的测定步骤结束时、或者在更换托盘时、或者在操作盘的开关接通时，取入与所述工件坐标系相关的参数。

3.根据权利要求2所述的机床的干涉判定方法，其中，

所述机床模型包括与用于固定所述工件的夹具对应的夹具模型，

在所述修正步骤中，在将所述工件模型与所述夹具模型的位置关系设为恒定的情况下，对所述工件模型和所述夹具模型的位置进行修正。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床的干涉判定方法，其中，

在所述判定步骤中，在机床按照所述加工程序进行动作期间，先读取所述加工程序来判定所述各要素是否会干涉，当判定为所述各要素会干涉时，以避免该干涉的方式使所述机床动作。

5.一种机床的干涉判定装置，对在使机床按照加工程序动作时所述机床的各要素间有无干涉进行判定，包括：

设定部，其设定成为工件(W)的基准点的工件原点(P1)、与所述工件原点(P1)对应的正交3轴的工件坐标系、将包括与所述工件(W)对应的工件模型(M1)的所述各要素的形状模型组合而得到的机床模型(MA)和与所述工件原点(P1)对应的工件模型(M1)的基准点即工件模型原点(PM1)的在机床坐标系中的坐标数据即第1坐标数据(DPM1)；

测定部(100a)，其测定安装于工件安装部的所述工件(W)的在机床坐标系中的所述工件原点(P1)的坐标数据即第2坐标数据(DP1)；

NC装置的工件原点偏置量存储部(31)，其存储所述测定部(100a)所测定出的所述第2坐标数据(DP1)将其作为用于加工所述工件(W)的工件原点偏置量即所述工件坐标系从所述机床坐标系偏移的偏移量；

修正部，在加工程序(PR)中预先存储指令，在读取到该指令时取入存储在工件原点偏置量存储部(31)中的所述第2坐标数据(DP1)，按照加工程序(PR)进行使由所述设定部设定的所述机床模型(MA)的工件模型(M1)以所述第2坐标数据(DP1)与所述第1坐标数据(DPM1)之差平行移动的修正；以及

判定部，其基于由所述修正部修正后的所述机床模型(MA)，对所述各要素间有无干涉进行判定。